基于SIMULINK的SPWM控制器仿真
1.问题描述：
MATLAB仿真中的SHEPWM的发波采用S函数编写，S函数是一种用于描述Simulink仿真模块的计算机语言，它结合了m文件和Simulink仿真模块的优点，可以极大地增强和扩展Simulink仿真能力，用户可以通过编写S函数来构造用户自己的模块，以实现一些复杂的功能。
为了方便开关角的动态切换，SHEPWM发波函数分为3个S函数，分别实现A、B、C单相发波，S函数的输入为1/4周期的开关角度值以及调制波频率，输入的1/4周期的SHEPWM开关角数最大为15个，最小为0个，当输入0个开关角时，S函数输出为方波。S函数的输入为16维，前15个为1/4周期内的SHEPWM开关角度值输入，开关角值按顺序输入，不足的补零；第16个输入为电压矢量角度输入，用于发波。
S函数状态变量设置为离散型，状态变量数为SHEPWM一周期内的开关数，状态变量是通过输入的1/4周期的开关角来计算出全周期的SHEPWM的开关角，
三相的S函数中的输入和开关角的计算方法都一样，只是在方波方式中采用移相的方法，当正转的时候，B相相位滞后120度，C相相位滞后240度，当反转的时候，B相相位滞后240度，C相相位滞后120度，其SHEPWM的高低电平根据开关角数和开关时刻段来判断，如图1和图2所示，当开关角数为奇数时，开关时间段为奇数时，输出低电平，开关时间
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