GB28181利用RTP协议推送264的PS封包音视频
实现满足GB28181国标的设备基本流程（参看上一篇博客链接）之后，收到实时音视频点播请求后，需要进行RTP协议推送音视频。
从sip解析到invite和ack消息，可以拿到流媒体接收的ip地址和port端口，之后利用socket进行udp发送音视频数据RTP包到接收服务端。
发送RTP包，需要了解RTP协议，以及RTP数据定义。另外，GB28181国标要求发送264的PS封包RTP负载，因此，还需要了解264封包为PS。
1、RTP协议
完整的RTP标准实际包含RTP、RTCP两个子协议。
数据传输协议RTP，用于实时传输数据。该协议提供的信息包括：时间戳（用于同步）、序列号（用于丢包和重排序检测）、以及负载格式（用于说明数据的编码格式）。
控制协议RTCP，用于QoS反馈和同步媒体流。相对于RTP来说，RTCP所占的带宽非常小，通常只有5%。
这里我们讨论的是数据传输协议RTP。每一个RTP数据报都由头部（Header）和负载（Payload）两个部分组成，其中头部前12个字节的含义是固定的，而负载则可以是音频或者视频数据。
1.1 RTP协议报头
RTP下协议包头定义如下图
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