最近在学习物联网，毕竟现在人工智能包括无人驾驶，自动避障等行业的火热，所以在这里分享学习笔记

工具：

硬件：Arduino，刷卡感应器，公对母线若干，网上有卖不是很贵十几块钱

软件：Mixly

步骤

一.在mixly中写好相关模块控制代码

完整代码：

对应的c语言代码如下

#include <RFID.h>
#include <SPI.h>
#include <Servo.h>String RC;
RFID rfid(10,5);
unsigned char RC_size;
unsigned char blockAddr;        //选择操作的块地址0～63
unsigned char i,tmp;
unsigned char status;
unsigned char str[MAX_LEN];
Servo servo_A1;
char * card[]={"f08ca4a3c","30cfb4384"};String RFID_readcardnum() {rfid.readCardSerial();String stringserNum=String(rfid.serNum[0], HEX)+String(rfid.serNum[1], HEX)+String(rfid.serNum[2], HEX)+String(rfid.serNum[3], HEX)+String(rfid.serNum[4], HEX);//选卡，返回卡容量（锁定卡片，防止多次读写）rfid.selectTag(rfid.serNum);return stringserNum;
}//4字节卡序列号，第5字节为校验字节
//新扇区A密码，16个扇区，每个扇区密码6Byte
unsigned char sectorNewKeyA[16][16] = {{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xff,0x07,0x80,0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xff,0x07,0x80,0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},};
unsigned char serNum[5];
//写卡数据
//原扇区A密码，16个扇区，每个扇区密码6Byte
unsigned char sectorKeyA[16][16] = {{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},};void setup(){RC = "";Serial.begin(9600);SPI.begin();rfid.init();Serial.begin(9600);servo_A1.attach(A1);
}void loop(){if ( rfid.isCard()  ) {RC = RFID_readcardnum();Serial.println(RC);for (int i = (1); i <= (sizeof(card)/sizeof(card[0])); i = i + (1)) {if (RC == card[(int)(i - 1)]) {servo_A1.write(90);delay(3000);servo_A1.write((-90));delay(3000);}}}}

二.接线

根据模块化代码连接对应的线即可，数字对应字母，然后把电伏线连接即可，我这里没有公对母线，只有公对公线所以这样连接

三.编译并上传代码实现功能

先点击编译看是否成功，再把usb线连接到电脑并上传，上传成功后这个arduino就可以实现刷卡使舵机旋转
视频演示地址：
https://www.bilibili.com/video/av73357898/

arduino还可以实现很多功能，温度，屏幕显示等等不过需要相应的组件，这些只能算作入门级的，以后会继续发布相关的简单入门案例，不断更新，相信大家可以自己Diy许多有趣的东西

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