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前言
方法一：同类型厂家设备也有效，固定的是工控机本体的端口号，需要固定设备插入位置
- 1.查看USB端口信息，找到唯一KERNELS
- 2.在/etc/udev/rules.d 路径下添加映射文件usb.rules（可取其他名字）
- 3.重启后生效（重新插拔）
- 4.代码中打开设备使用时，用 /dev/gps_sensor 打开串口即可
方法二：都是不同类型厂家设备时使用，此方法可以*不用固定设备插入的位置*
- 1.找到自己插入USB设备的ID号
- 2.在/etc/udev/rules.d 路径下添加映射文件usb.rules（可取其他名字）
- 3.重启后生效（重新插拔）
- 4.代码中打开设备使用时，用 /dev/gps_sensor 打开串口即可
参考：

前言

linux系统插入多个USB串口设备时，串口的编号不是固定的，与串口上电的顺序有关。为了解决每次上电顺序不同，或插入顺序不同的问题，可以将USB设备固定到某一端口位置，映射成自己的设备名字。

方法一：同类型厂家设备也有效，固定的是工控机本体的端口号，需要固定设备插入位置

先看固定方式

1.查看USB端口信息，找到唯一KERNELS

wjh@wjh_honor:~$ udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB0 |grep KERNELSKERNELS=="ttyUSB0"KERNELS=="1-5:1.0"KERNELS=="1-5"KERNELS=="usb1"KERNELS=="0000:00:14.0"KERNELS=="pci0000:00"

“1-5”这个与硬件本身端口有关，与插入设备无关，可以做标识。

2.在/etc/udev/rules.d 路径下添加映射文件usb.rules（可取其他名字）

根据KERNELS 在/etc/udev/rules.d/usb.rules 文件中添加端口映射

wjh@wjh_honor:~$ sudo vim /etc/udev/rules.d/usb.rules

添加如下代码：

KERNEL=="ttyUSB*",KERNELS=="1-5", MODE:="0777", SYMLINK+="gps_sensor"

3.重启后生效（重新插拔）

查看/dev/ttyUSB*下USB端口是否生效

wjh@wjh_honor:~$  ls -l /dev |grep ttyUSB
lrwxrwxrwx  1 root root           7 12月 10 09:42 gps_sensor -> ttyUSB0
crwxrwxrwx  1 root dialout 188,   0 12月 10 09:42 ttyUSB0

4.代码中打开设备使用时，用 /dev/gps_sensor 打开串口即可

方法二：都是不同类型厂家设备时使用，此方法可以不用固定设备插入的位置

1.找到自己插入USB设备的ID号

wjh@wjh_honor:~$ lsusb
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 0408:1020 Quanta Computer, Inc.
Bus 001 Device 012: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter//就是这个！
Bus 001 Device 011: ID 2109:2815 VIA Labs, Inc.
Bus 001 Device 008: ID 046d:c542 Logitech, Inc.
Bus 001 Device 004: ID 8087:0aaa Intel Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

“ID 1a86:7523”这个就是设备ID，不同厂家设备ID都不同，唯一标识号，可以做标识。

2.在/etc/udev/rules.d 路径下添加映射文件usb.rules（可取其他名字）

根据设备ID号在/etc/udev/rules.d/usb.rules 文件中添加端口映射

wjh@wjh_honor:~$ sudo vim /etc/udev/rules.d/usb.rules

添加如下代码：

KERNEL=="ttyUSB*",ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0777", SYMLINK+="gps_sensor"

3.重启后生效（重新插拔）

查看/dev/ttyUSB*下USB端口是否生效

wjh@wjh_honor:~$  ls -l /dev |grep ttyUSB
lrwxrwxrwx  1 root root           7 12月 10 09:52 gps_sensor -> ttyUSB0
crwxrwxrwx  1 root dialout 188,   0 12月 10 09:52 ttyUSB0

4.代码中打开设备使用时，用 /dev/gps_sensor 打开串口即可

参考：

https://blog.csdn.net/qq_38441692/article/details/88314310
https://www.cnblogs.com/CZM-/p/6113475.html

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方法一：同类型厂家设备也有效，固定的是工控机本体的端口号，需要固定设备插入位置

1.查看USB端口信息，找到唯一KERNELS

2.在/etc/udev/rules.d 路径下添加映射文件usb.rules（可取其他名字）

3.重启后生效（重新插拔）

4.代码中打开设备使用时，用 /dev/gps_sensor 打开串口即可

方法二：都是不同类型厂家设备时使用，此方法可以不用固定设备插入的位置

1.找到自己插入USB设备的ID号

2.在/etc/udev/rules.d 路径下添加映射文件usb.rules（可取其他名字）

3.重启后生效（重新插拔）

4.代码中打开设备使用时，用 /dev/gps_sensor 打开串口即可

参考：

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