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皖西学院2013–2014学年度第1学期期末考试试卷(B卷答案)

机械与电子工程学院机械专业本科 10级《机电一体化》课程

一．简答题：(每题5分，共25分；答案请写在答题纸上。)

1、简述香农采样定理。

答：采样频率大于2倍的信号频率，才能正确复现原信号。 2、什么叫传感器？它是由哪几部分组成的？

答：传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。敏感元件、转换元件、基本电路。 3、什么是三相六拍通电方式？

如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为单双相轮流通电方式。如A→ AB→ B→ BC→C → CA→… 4、机电一体化产品对机械传动系统有哪些要求？

答：机电一体化系统对机械传动系统的要求有：精度；稳定性；快速响应性；还应满足小型、轻量、高速、低冲击振动、低噪声和高可靠性。 5、与滑动摩擦导轨相比，滚动摩擦导轨有什么样的特点？

与滑动摩擦导轨比较，滚动导轨的特点是：①摩擦系数小，并且静、动摩擦系数之差很小，故运动灵便，不易出现爬行现象；②定位精度高，一般滚动导轨的重复定位误差约为 0.1～0.2μm，而滑动导轨的定位误差一般为10～20μm。因此，当要求运动件产生精确微量的移动时，通常采用滚动导轨；③磨损较小，寿命长，润滑简便；④结构较为复杂，加工比较困难，成本较高；⑤对脏物及导轨面的误差比较敏感。

二．分析题：(3小题共39分；答案请写在答题纸上。)

1、分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。

答：采样过程是用采样开关(或采样单元)将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信号的过程。因采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号，未数量化，不能直接送入计算机，故还需经数量化，变成数字信号才能被计算机接受和处理。

量化过程(简称量化)就是用一组数码(如二进制码)来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换成数字信号，由于计算机的数值信号是有限的，因此用数码来逼近模拟信号是近似的处理方法。信号进入计算机后经其处理经D/A转换后输出。

D/A转换器是将数字量转换成模拟量的装置。模拟量输出主要由D/A转换器和输出保持器组成。它们的任务是把微机输出的数字量转换成模拟量。多路模拟量输出通道的结构形式，主要取决于输出保持器的结构形式。保持器一般有数字保持方案和模拟保持方案两种。这就决定了模拟量输出通道的两种基本结构形式。

2、等效负载力矩的计算原理是什么？参考下图，推出等效负载力矩。

W1 Fi Vi t Tj j t

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i 1

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