C++调用MATLAB程序方法

编译器版本：VS2017和MATLAB2019a（均为64位）

MATLAB打包生成DLL动态链接库

第一步：在MATLAB命令行窗口中输入mex -setup，会出现如下界面。

第二步：点击界面中的mex -setup C++，出现提示配置VS编译器版本，这里是VS2017。

第三步：对MATLAB中的函数进行编译，主要为了生成动态库等文件。

命令行输入命令：mcc -W cpplib: myadd -T link:lib myadd.m -C

其中红色字体标出部分为生成动态库名称和matlab中自定义函数名称。

输入命令后需要等待几分钟进行编译。生成文件如下：

主要文件包括：.dll文件，.h文件，.lib文件和.ctf文件

至此，在MATLAB平台下进行编译生成库文件的操作就完成了。接下来进行VS2017平台环境配置。

VS2017环境配置

第一步：在VS中添加MATLAB安装目录下的extern中include文件夹。具体操作为：在VS中右键项目，点击属性，在属性中选择“配置属性”->“VC++目录”->“包含目录”。

示例路径：D:\MATLAB2019\matlab2019\extern\include

第二步：在VS中添加需要的lib文件。具体操作为：在VS中右键项目，点击属性，在属性中选择“配置属性”->“VC++目录”->“库目录”。

示例路径：D:\MATLAB2019\matlab2019\extern\lib\win64\microsoft

第三步：因为D:\Program Files （x86）\MATLAB 2017a\extern\lib\win64\microsoft这个路径中包含了MATLAB中的数据类型和一些函数的定义文件，如" mclmcrrt.lib"文件等。接下来就是加载lib文件了，lib文件的加载有两种方法：动态加载和静态加载。【本质没有区别，取决于使用习惯】

动态加载：是指在项目属性的附加依赖项中进行lib的相关操作，使程序能正确加载lib文件。在属性中选择“配置属性”->“链接器”->“附加依赖项”，在其中添加:

libeng.lib
libmat.lib
libmex.lib
libmx.lib
mclmcrrt.lib
mclmcr.lib
myadd.lib（最后这一个是自己生成的那个lib文件）

静态加载：是只需要在程序中调用lib文件即可，调用方式如下：

#pragma comment(lib,"myadd.lib")//自己生成的lib文件
#pragma comment(lib,"libeng.lib")
#pragma comment(lib,"libmat.lib")
#pragma comment(lib,"libmex.lib")
#pragma comment(lib,"libmx.lib")
#pragma comment(lib,"mclmcrrt.lib")
#pragma comment(lib,"mclmcr.lib")

程序调用

程序调用需要注意一些数据类型的处理问题，主要是mwArray类，mwArray是在C++项目中调用MATLAB函数时使用的数据类型，无论传入参数，还是获取返回值，均使用这一种数据类型，可以看作为一种由MATLAB编译器识别的多维数组类型。

这里不做过多的描述，主要可以参考以下内容：
https://blog.csdn.net/yujiao12365/article/details/79533121
https://blog.csdn.net/qq_26464039/article/details/84305030?spm=1001.2014.3001.5501

主程序：

#include "myadd.h"
#include <iostream>
#include <fstream>
#include "mclmcr.h"
#include "matrix.h"
#include "mclcppclass.h"using namespace std;#pragma comment(lib,"myadd.lib")//自己生成的lib文件
#pragma comment(lib,"libeng.lib")
#pragma comment(lib,"libmat.lib")
#pragma comment(lib,"libmex.lib")
#pragma comment(lib,"libmx.lib")
#pragma comment(lib,"mclmcrrt.lib")
#pragma comment(lib,"mclmcr.lib")int main()
{myaddInitialize();//初始化函数//if (!myaddInitialize()) // 修改为你自己的工程---进行初始化//{//   cout << "Could not initialize myadd!" << endl;//  exit(0);//}mwArray x(1, 1, mxDOUBLE_CLASS);mwArray y(1, 1, mxDOUBLE_CLASS);x(1, 1) = 20;y(1, 1) = 30;mwArray a(1, 1, mxDOUBLE_CLASS);mwArray b(1, 1, mxDOUBLE_CLASS);myadd(2, a, b, x, y);//修改为你自己的工程---2是返回值的个数，后面跟的a，b存储了返回值，再往后的就是m函数传入的参数cout << "a = " << a << " b = " << b << endl;myaddTerminate();system("pause");return 0;
}

MATLAB函数：

成功运行结果：

常见问题解决

问题1：0x0000000000000000 处有未经处理的异常(在 test2.exe 中): 0xC0000005: 执行位置 0x0000000000000000 时发生访问冲突。

这是由于没有对调用的MATLAB函数进行初始化引起的错误，需要在调用MATLAB函数之前进行初始化，在调用结束后由进行关闭。

myaddInitialize();//初始化函数
myaddTerminate();

问题2：0x00007FFEE87C4ED9 处(位于 test2.exe 中)有未经处理的异常: Microsoft C++ 异常: mwException，位于内存位置 0x00000009137EF300 处。

这是由于VS工程文件下缺少.ctf文件引发的错误。只需要将生成的.ctf文件添加到工程文件目录即可。

问题3：版本对应问题

MATLAB与VS需要进行版本对应，这里没有明确指出新老版本的对应关系，因为我的测试是使用MATLAB2019a和VS2017完成的【经测试在VS2013下也可以正常调用】。这里指出的对应是说MATLAB和VS需要同是32位或者64位。

可以在VS下面配置管理器进行选择，以确保版本匹配。

参考

https://bbs.csdn.net/topics/340106981/
https://blog.csdn.net/weixin_40710375/article/details/87714132
https://blog.csdn.net/qq_26464039/article/details/84305030?spm=1001.2014.3001.5501
https://www.freesion.com/article/84861214838/

书籍：《精通MATLAB与C/C++混合程序设计》
https://pan.baidu.com/s/1xtT7puqoEAoCvEwv83gfmg
提取码：4ku7

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