玻璃表面检测算法详解
1图像缓存区拷贝：
输入：原始图像A（4500*4096），缓存区B（1350*4096）
输出：拷贝缓存区后图像C（5850*4096）
STEP1：为C申请1350*4096空间
STEP2：将B的全部数据拷贝到C的0~1349行
STEP3：将A的全部数据拷贝到C的1350~5849行
STEP4：将A的2150~4499行拷到B的0~1349行
2.2图像行重排：
输入：拷贝缓存区后图像C（5850*4096）
输出：行重排后图像D（5850*4096）
STEP1：为D申请5850*4096的结果数据空间
STEP2：将C的第 9 * i + j 行拷贝至D的第 650 * j + i 行，i = 0 ~ 649，j = 0 ~ 9
2.3 图像分段
输入：拷贝缓存区后图像D（5850*4096）
输出：分段后图像E、F、G、H、I、J、K、L、M（650*4096）
STEP1：为E、F、G、H、I、J、K、L、M分别申请9个650*4096的结果数据空间
STEP2：将D的第0~649行拷贝至E的第0~649行
STEP3：将D的第650~1299行拷贝至F的第0~649行
STEP4：将D的第1300~1949行拷贝至G的第0~649行
STEP5：将D的第1950~2599行拷贝至H的第0~649行
STEP6：将D的第2600~3249行拷贝至I的第0~649行
STEP7：将D的第3250~3899行拷贝至J的第0~649行
STEP8：将D的第3900~4549行拷贝至K的第0~649行
STEP9：将D的第4550~5199行拷贝至L的第0~649行
STEP10：将D的第5200~5849行拷贝至L的第0~649行
2.4图像近暗场列重排（图像12BIT转为8BIT）：
输入：分段后图像F、G、H、I（650*4096）
输出：近暗场列重排后图像N、O（650*4096）
STEP1：为N、O分别申请2个650*4096的结果数据空间，灰度初始值为3
STEP2：将F的第800~1479、2160~2839、3520~4095列拷贝至N的相同位置列
STEP3：将G的第470~799、1480~2159、2840~3519列拷贝至N的相同位置列
STEP4：将H的第1140~1819、2500~3179、3860~4095列拷贝至O的相同位置列
STEP5：将I的第470~1139、1820~2499、3180~3859列拷贝至O的相同位置列
2.5图像远暗场列重排（图像12BIT转为8BIT）：
输入：分段后图像F、G、H、I（650*4096）
输出：远暗场列重排后图像P（650*4096）
STEP1：为P申请650*4096的结果数据空间，灰度初始值为3
STEP2：将F的第990~1289/、2350~2649/、3730~4029/列拷贝至P的相同位置列
STEP3：将G的第470~609/、1670~1969/、3030~3329/列拷贝至P的相同位置列
STEP4：将H的第1350~1649/、2690~2989/列拷贝至P的相同位置列
STEP5：将I的第650~950/、2010~2309/、3370~3669/列拷贝至P的相同位置列
2.6图像暗场融合：
输入：列重排后图像N、O、P（650*4096）
输出：暗场融合后图像Q（650*4096）
STEP1：为Q申请650*4096的结果数据空间
STEP2：遍历650*4096范围全部像素，Q = min( 1 * N + 1 * O + 4 * P, 255 )
2.7图像反射场融合：
输入：分段后图像J、K、L、M（650*4096）
输出：反射场融合后图像R（650*4096）
STEP1：为R申请650*4096的结果数据空间
STEP2：遍历650*4096范围全部像素，R = min( J + K + L + M, 255 )
R由12BIT转为8BIT格式，形成8K图像，即R1（4096*650）与R2（4096*650）;
2.8图像滤波：
输入：分段后图像E（650*4096），暗场融合后图像Q（650*4096）
输出：图像滤波结果S、T、U（650*4096）
STEP1：为S、T、U分别申请2个650*4096的结果数据空间
STEP2：对E进行21*11均值滤波，结果保存至S，
S阈值得到S1；
S-E 得到S2，S2做阈值；
S1与S2取或得到S3；
STEP3：对R进行3*3中值滤波，结果保存至T，求领域内3*3最小值；
STEP4：对T进行41*41均值滤波，结果保存至U
U-T 得到U1，取U1的5*5领域最大值
2.9 明场处理
E 21*11滤波＝S明场均值，S 阈值分割＝S1；
（S-E）绝对值求阈值分割＝S2；
S1 或 S2 ＝S3明场检测结果；
3.0 暗场处理
Q 3*3中值＝T，T 41*41均值＝暗场均值U，T求5*5最小值=T1；
（U-T）低阈值分割＝T2，T2求5*5最大值＝T3，（T-T1）高阈值分割＝T4，T4&&T3＝T5；
T2 或 T5＝T6暗场检测结果
3.1预处理模块整体接口
输入：原始图像A（4500*4096）
输出：结果图像E、Q、R1、R2、S、S3、U、T6（650*4096）
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