1月15 remap 标签的使用（源代码成功运行，但通信有问题，可能是remap的问题）

2024-04-11 03:22:49

#看英文最好理解的，翻译过来，反而不好懂了！！！

命令通过如下命令查看了topic情况~到源代码的launch文件找remap的情况
rostopic list 列出当前所有的topic
rostopic echo topic_name 显示某个topic的内容
如果你一时忘记了命令的写法，可以通过 rostopic help 或 rostopic command -h 查看具体用
法。

<remap> tag

The <remap> tag allows you to pass in name remapping arguments to the ROS node that you are launching in a more structured manner than setting the args attribute of a <node> directly. The <remap> tag applies to all subsequent declarations in its scope (<launch>, <node> or <group>).

To understand how remapping resolves names, see Remapping Arguments and Names.

Attributes

from="original-name"
- Name that you are remapping.
to="new-name"
- Target name.

Example

For example, you are given a node that says it subscribes to the "chatter" topic, but you only have a node that publishes the "hello" topic. They are the same type, and you want to pipe your "hello" topic into the new node which wants "chatter" by simply:

<remap from="chatter" to="hello"/>

翻译：例如，您得到了一个节点，称它订阅了“chatter”主题，但是您只有一个发布“hello”主题的节点。它们是同一种类型，你想把你的“hello”主题加入到新的节点中，这个节点需要简单的“chatter”：

1.<remap>标签：

<remap>标签”允许你以更结构化的方式将名称重新映射参数传递给ROS节点，而不是直接设置<节点>的参数属性。<remap>标签适用于其范围内的所有后续声明（<launch>、<node>或<group>）。

2.属性：

from="original-name":你重映射的名字

to="new-name":目标名字
---------------------
作者：AnswerDM
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/sinat_29754847/article/details/80594166
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