卡尔曼滤波测量球体自由落下

"""
Created by Kaijun on 2020/11/11
"""
import cv2 as cv
# import cv2
import numpy as np
from scipy.ndimage.filters import gaussian_filter
from filterpy.kalman import predict,update
from filterpy.stats import  gaussian
from filterpy.common import Q_discrete_white_noise
import timeimport numpy as np
import numpy.linalg as la'''
三个步骤：
1.初始化：初始状态
2.预测： x=Fx+Bu Q p
3.更新： z：1维的测量值， H：矩阵（变换矩阵，维度） R：噪声
init_x：初始化状态 ， P F B u Q
z H R
#--

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