Could not find the required component ‘tf2_geometry_msgs‘. The following CMake error indicates that

报错信息

 Could NOT find tf2_geometry_msgs(missing: tf2_geometry_msgs_DIR)
-- Could not find the required component 'tf2_geometry_msgs'.
The following CMake error indicates that you either need to
install the package with the same name or change your environment so that it can be found.CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):Could not find a package configuration file provided by"tf2_geometry_msgs" with any of the following names:tf2_geometry_msgsConfig.cmaketf2_geometry_msgs-config.cmakeAdd the installation prefix of "tf2_geometry_msgs" to CMAKE_PREFIX_PATH orset "tf2_geometry_msgs_DIR" to a directory containing one of the abovefiles.  If "tf2_geometry_msgs" provides a separate development package orSDK, be sure it has been installed.

解决方案

sudo apt install ros-melodic-tf2-geometry-msgs

ps:如果是ros的其他版本，只需要将melodic换成你的版本即可，然后将后面替换成你缺少的包名，注意要把包名中的 _ 换成 - 才可以。这句我全网只找到一篇，还是外网的一个问答。

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