本文来源于:http://jacoxu.com/jacobian%e7%9f%a9%e9%98%b5%e5%92%8chessian%e7%9f%a9%e9%98%b5/

由于经常忘记雅克比矩阵和海森矩阵的定义,故摘录下来,方便察看。

1. Jacobian

在向量分析中, 雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵, 其行列式称为雅可比行列式. 还有, 在代数几何中, 代数曲线的雅可比量表示雅可比簇:伴随该曲线的一个代数群, 曲线可以嵌入其中. 它们全部都以数学家卡尔·雅可比(Carl Jacob, 1804年10月4日-1851年2月18日)命名;英文雅可比量”Jacobian”可以发音为[ja ˈko bi ən]或者[ʤə ˈko bi ən].

雅可比矩阵

雅可比行列式


2. 海森Hessian矩阵

海森矩阵在牛顿法中的应用

一般来说, 牛顿法主要应用在两个方面, 1, 求方程的根; 2, 最优化.

Jacobian矩阵、Hessian矩阵相关推荐

  1. Jacobian 和Hessian矩阵

    雅克比(Jacobian matrix)矩阵:目标函数f为一个函数向量,f=(f1(x),f2(x),-fm(x))T,自变量x=(x1,x2,-,xn)T:函数向量f对x求梯度,结果为一个矩阵:行数 ...

  2. Jacobian 和 Hessian 矩阵

    最大特征值确定最大二阶导数,最小特征值确定最小二阶导数.

  3. 最优化方法——梯度 Jacobian矩阵 Hessian矩阵

    一维f(x): 多维f(x):

  4. 牛顿法, Jacobian矩阵 和 Hessian矩阵

    牛顿法 主要有两方面的应用: 求方程的根: 求解最优化方法: 为什么要用牛顿法求方程的根? 问题很多,牛顿法 是什么?目前还没有讲清楚,没关系,先直观理解为 牛顿法是一种迭代求解方法(Newton童鞋 ...

  5. 【矩阵学习】Jacobian矩阵和Hessian矩阵

    [矩阵学习]Jacobian矩阵和Hessian矩阵 Jacobian 矩阵 Jacobian 行列式 Hessian 矩阵 Hessian 在牛顿法中的应用 Jacobian 矩阵 在向量分析中, ...

  6. 协方差矩阵—Hessian矩阵—正定矩阵

    文章目录 一.基本概念 1.1 协方差矩阵 及推导 1.2 Hessian矩阵 1.3 Hessian矩阵 示例 1.3 正定矩阵定义及性质 1.4 正定矩阵 示例 一.基本概念 1.1 协方差矩阵 ...

  7. Jacobian矩阵和Hessian矩阵的理解

    深度学习中梯度向量的计算,Jacobian矩阵和Hessian矩阵是基础的知识点. 求微分其实就是线性化,导数其实就是线性空间之间的线性变换,Jaocibian矩阵本质上就是导数. 比如,映射在处的导 ...

  8. 三维重建4:Jacobian矩阵和Hessian矩阵

    在使用BA平差之前,对每一个观测方程,得到一个代价函数.对多个路标,会产生一个多个代价函数的和的形式,对这个和进行最小二乘法进行求解,使用优化方法.相当于同时对相机位姿和路标进行调整,这就是所谓的BA ...

  9. 从 Jacobian 矩阵、Hessian 矩阵到 Theano 实现

    T.grad(cost, wrt),一般接收两个参数,第一个参数表示需要求导的函数,放在深度学习的背景下就是代价函数,wrt(with respect to)表示代价函数所关于的参数(通俗地讲,就叫自 ...

最新文章

  1. 赠书 | 图解机器学习算法,看这文就够了!
  2. Java并发编程73道面试题及答案——稳了
  3. 对话创新工场陶宁:AI步入深水区下的投资逻辑
  4. Redis高可用方案-公私混合云
  5. 猎豹移动(金山网络)2015校园招聘(c++project师)
  6. 计算机网络选择重传,计算机网络选择重传协议实验报告..docx
  7. java有关问题,java经典有关问题!
  8. python多线程爬取多个网页_python多线程爬取网页
  9. 51nod1134最长递增子序列(dp)
  10. BestCoder Round #36 [B] Gunner
  11. JavaScript之函数
  12. 关于jquery你不得不知的小知识
  13. 主流数据库连接池性能比较 hikari druid c3p0 dbcp jdbc
  14. selenium 简介 及浏览器配置
  15. Java——变量和数据类型
  16. 51单片机农历转换公历c语言算法,51单片机阳历转农历(仅仅是阳历转阴历例程)...
  17. 【支付】网络支付-支付网关模式与虚拟账户模式
  18. 集总参数电路抽象---线性电路叠加定理理解
  19. 如何使用 vimdiff 来 git diff
  20. Ubuntu18.04+ros-melodic (包括Ubuntu16.04+ros-kinetic)乐视奥比中光相机在nano、tx2、PC等设备上的安装与使用,并解决无法显示rgb信息的问题

热门文章

  1. python 下载图片到内存卡_python-23:将图片下载到本地
  2. datastage odbc mysql,Linux系统odbc配置实现Datastage8.x连接mssqlserver数据库
  3. 51单片机 外部时钟_基于51单片机的LCD12864显示模拟时钟
  4. java 表格树_00030-layui+java 树形表格treeTable
  5. c语言学生成绩管理系统课设作业,C语言课程设计——学生成绩管理系统
  6. 基于机器视觉的滑块检测
  7. java方法synchronized_java synchronized方法 – 它是如何工作的
  8. Ubuntu 16.04安装vsftpd 并开启ftp服务
  9. Vsphere auto deploy 简介
  10. oracle 10g 安装到登录