Jacobian 和Hessian矩阵
雅克比（Jacobian matrix）矩阵：目标函数f为一个函数向量，f=(f1(x),f2(x),…fm(x))T，自变量x=(x1,x2,…,xn)T；函数向量f对x求梯度，结果为一个矩阵；行数为f的维数；列数位x的维度，称之为Jacobian矩阵。如下所示：
汉森矩阵(Hessian matrix或Hessian，又译作海森矩阵、海瑟矩阵、海塞矩阵、黑塞矩阵)是一个自变量为向量的实值函数的二阶偏导数组成的方块矩阵：
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