用定时器控制灯的闪烁梯形图_三菱PLC设计报警及灯光闪烁
三菱PLC设计要求:
根据要求设计一个报警器,要求当条件x1=0N满足时蜂鸣器鸣叫,同时报警灯连续闪烁16次,每次亮2s,熄灭3s,此后停止声光报警。
操作步骤如下:
1. 设计电路分析 报警灯开始工作的条件可以是按钮,也可以是行程开关或接近开关等来自现场的信号,现假定是行程开关。蜂鸣器和报警灯分别占用一个输出点。报警灯亮、暗闪烁,可以采用两个定时器分别控制亮和暗的时间,而闪烁的次数则由计数器控制。
2.分配输入/输出点 输人/输出点分配见表2-16.
3.画出接线图 接线图如图2-100所示。
4.设计三菱PLC程序 (1)启动和停止控制程序的设计。启动信号为X1,当碰到SQ时,X1动合触点闭合,利用脉冲微分指令PLS产生一个脉冲信号,使输出继电器Y1线圈得电并自锁,Y1产生的输出信号使蜂鸣器鸣叫。停止信号是计数器的动断触点。当报害灯闪烁16次后,计数器的动断触点断开,使Y1线圈失电,Y1的触点复位,报警电路停止报警。启动和停止控制程序的梯形图如图2-101所示。
(2)报警灯闪烁控制程序设计。如图2-102所示,报警灯在蜂鸣器鸣叫的同时闪烁,所以,采用Y1的动合触点控制报警灯闪烁。采用定时器T0控制报警灯亮的时间,定时器T1控制报警灯熄灭时间。当Yl动合触点闭合时,Y2线圈与Zn线圈同时得电。Y2线圈得电后产生的输出信号使报警灯亮。T0线圈得电后,经2s延时后,T0动断触点断开,使Y2线圈失电,Y2的触点复位,报警灯熄灭。同时,T0动合触点闭合,使T1线圈得电。经3s延时,T1动断触点断开,使T0线圈失电,T0动合触点瞬间断开,T1线圈也随之失电,T1动断触点闭合,定时器T1的触点只动作了一个扫描周期。当TI动断触点闭合后,Y2和Y0线圈又得电,重复上述动作。
由时序图可以看出,Y2动合触点接通时问为2s,断开时间为3s,是一个连续脉冲信号,而且Y2动合触点接通和断开的时间可分别由T0和TI的常数设定值确定。这一段程序也可以作为基本控制程序,在今后编程中使用。
(3)报警灯闪烁次数控制程序设计。采用计数器C0进行闪烁次数的控制,要考虑计数输人信号和复位信号两个方面。由图2-102 (b)所示的时序图可以看出,Y2产生的脉冲信号下降沿正好是T0脉冲的上升沿。当Y2第16个脉冲结束,即报警闪烁16次后,T0正好产生第16个脉冲,可将,T0触点的动作作为计数输人信号,这样当累计到第16个脉冲时,计数器C0线圈得电,C0动断触点断开,报警器停止工作。
计数器C0的复位信号可以采用C0动合触点,当计数器C0线圈得电,C0动合触点闭合时,RST C0指令执行,使C0复位。但这时C0动合触点应并联M8012动合触点。在PI .C开机时,对C0进行清零。也可以采用Yl的动断触点。当蜂鸣器鸣叫时Y1动合触点是断开的,RST C0指令不执行,说明计数器C0正在计数,当累计到16个脉冲时,则C0动断触点断开,Y1线圈失电,Y1动断触点恢复闭合,RST C0指令执行,计数器C0被复位,为报警器下次工作作准备。
将各段程序合并成完整的梯形图程序,如图2-103所示。
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