相机校准和3D重建10-计算基本矩阵2

根据两个图像中的对应点计算基本矩阵。

Mat cv::findFundamentalMat(InputArray points1,
                        InputArray points2,
                        int method,
                        double ransacReprojThreshold,
                        double confidence,
                        int maxIters,
                        OutputArray mask = noArray()
                        )

points1：来自第一张图像的 N 个点的数组。点坐标应该是浮点数（单精度或双精度）。

points2 ：与 points1 大小和格式相同的第二个图像点的数组。

method：计算基本矩阵的方法。

FM_7POINT 用于 7 点算法。 N=7
FM_8POINT 用于 8 点算法。 N≥8
用于 RANSAC 算法的 FM_RANSAC。 N≥8
FM_LMEDS 用于 LmedS 算法。 N

相机校准和3D重建10-计算基本矩阵2相关推荐

KinectFusion：用运动的深度相机进行实时3D重建及交互
KinectFusion的GPU Pipeline实现, 涉及到的两篇原理和实现中的一篇,两年前翻译的,那时候多数不理解,再拿出来整理一下,也是加深理解,配图来自原论文,文字为本人翻译,如有不正,敬请 ...
相机标定与3D重建（1）创建标定板（上）
本教程的目标是学习如何创建标定板. 1.方法(一)利用第三方在线生成 https://calib.io/pages/camera-calibration-pattern-generator 可以根据所 ...
相机标定与3D重建（0）标定板说明
准确标定相机对于任何机器/计算机视觉设置的成功都很重要.但是,有不同的标定板可供选择.为了让您更轻松地进行选择,本文解释了每种方法的主要优点. 标定板尺寸在选择标定板时,一个重要的考虑因素是它的物理 ...
使用iPhone相机和OpenCV来完成3D重建（第三部分）
正文字数:4509 阅读时长:2分钟欢迎来到本教程的第三部分,也是最后一部分关于立体重建的教程. Posted by Omar Padierna url : https://medium.com/ ...
教程：使用iPhone相机和openCV来完成3D重建（第二部分）...
本文为 AI 研习社编译的技术博客,原标题 : Tutorial: Stereo 3D reconstruction with openCV using an iPhone camera. Part ...
opencv三维重建_使用iPhone相机和OpenCV来完成3D重建（第一部分）
正文字数:1497 阅读时长:2分钟这个教程将带你使用自己的手机摄像头和图片实现从零开始到点云. Posted by Omar Padiernaurl : https://becominghuma ...
使用iPhone相机和OpenCV来完成3D重建（第一部分）
正文字数:1497 阅读时长:2分钟这个教程将带你使用自己的手机摄像头和图片实现从零开始到点云. Posted by Omar Padierna url : https://becominghum ...
Gocator 3D线扫相机校准流程说明
文章目录首先清除之前的校准数据设定校准使用的有效数据区域,然后进行校准有效区域的选择是以(长度+起始点)的方式选择的,即先设定轴的有效长度,然后选择数据的起始点重新选取有效区域作为图像输出的范 ...
浙大提出神经3D重建新工作！收录图形学顶会SIGGRAPH 2022
梦晨发自凹非寺转载自:量子位(QbitAI) 以NeRF为代表的神经渲染技术高速发展,学界已经不满足合成几个新视角让照片动起来了. 接下来要挑战的是根据照片直接输出3D模型,可以直接导入到电影. ...

相机校准和3D重建10-计算基本矩阵2

相机校准和3D重建10-计算基本矩阵2相关推荐

最新文章

热门文章