socket通信相关函数

1.socket函数

头文件

#include<sys/types.h>

#include<sys/socket.h>

函数

int socket(int domain, int type, int protocol);

domain:协议族

常用的有IPv4(AF_INET), IPv6(AF_INET6)

type:类型

常用的有SOCK_STREAM ,此类型一般是按照顺序的、可靠的、数据完整性是基于字节流的，与之对应的协议是TCP协议；

还有一种是SOCK_DGRAM,此类型是无连接的，不可靠的，固定长度的传输调用，与之对应的是UDP协议

还有其他类型想了解请点击此链接

protocol：协议一般默认为0（选择与类型匹配的协议）

2.bind函数

int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

sockfd：即socket描述字，它是通过socket()函数创建了，唯一标识一个socket。bind()函数就是将给这个描述字绑定一个名字。

addr：一个const struct sockaddr *指针，指向要绑定给sockfd的协议地址。

addrlen：对应的是地址的长度。

3.listen函数

int listen(int sockfd, int backlog);

第一个参数即为要监听的socket描述字，第二个参数为相应socket可以排队的最大连接个数。

4.accept函数

int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);

第一个参数为服务器的socket描述字，第二个参数为指向struct sockaddr *的指针，用于返回客户端的协议地址，第三个参数为协议地址的长度

5.connect函数

int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

第一个参数即为客户端的socket描述字，第二参数为服务器的socket地址，第三个参数为socket地址的长度

注：以下是个人找工作时的笔记（有兴趣可以借鉴，有错误也欢迎指出）

项目上：地面站服务器端：

1.服务器端用socket创建一个套接字

2.调用bind函数来给套接字命名

3.调用listen函数开始监听等待客户端连接

4.当客户端调用connect请求连接时，服务器调用accept接受客户端连接

无人机客户端：

1.客户端调用socket创建一个未命名套接字，然后将服务器的命名套接字作为地址来调用connect与服务器建立连接，然后用send()和recv()，进行数据的读写。

2.只要双发连接建立成功，就可以实现通信

注意：

1.accept调用成功返回一个新的socketfd 用于与客户端通信（返回的新的值是新的socketfd的值）原始的socketfd 用于等待新的客户端请求

2.bind（1, 2, 3）参数2 服务器端地址参数3 服务器端地址长度（类型是非指针）

accept（1, 2, 3）参数2 客户端地址参数3 客户端地址长度（指针类型）

参数1都是服务器socketfd（这是最开始创建的用于建立连接用的）

1.1.1 send()与recv()函数

Send(SOCKET s, const char FAR *buf, int len, int flags)

参数（发送端套接字描述符，指向要发送数据的缓冲区，要发送数据的字节数，一般置0）

recv(SOCKET s, char FAR *buf, int len, int flags)

参数（接收端套接字描述符，指向要存放数据的缓冲区，buf的长度，一般置0）

1.1.2 socket中setsocketopt()函数提高程序健壮性

在send()和rev()过程中有时可能由于网络状况等原因收发不能预期进行，可以用setsockopt()设置一个收发时限

Int time=1000;//1秒允许超时的时间

发送时限

setsockopt(socket，SOL_SOCKET，SO_SNDTIMEO，(char*)&time, sizeof(int));

接收时限

setsockopt(socket，SOL_SOCKET，SO_RCVTIMEO，(char*)&time, sizeof(int));

参数（socket描述字，选项级别，设置选项，指向存放选项值的缓冲区，缓冲区大小）