历经千辛万苦的Ubuntu20.04与Geomagic Haptic相联（成功一半）

Background ：由于学习项目的需要，为了使得能用3D System公司的Haptic 控制UR5（优傲5）机械臂，在尝试CoppeliaSim(旧称V-REP)使用插件CHAI3D未果后，转向了Ubuntu使用ROS仿真Haptic和UR5的慢慢道路

在6次尝试Ubuntu16.04和1次18.04都因为各种原因（16.04因为Qt不兼容，18.04因为NVIDIA显卡驱动使得虚拟机在登录界面无限循环）不能安装Haptic驱动，因此转向了Ubuntu20.04，本人装双系统的能力也因此突飞猛进（狗头）

Ubuntu20.04装Haptic(即Touch)有几大坑：

按照官网的教程是没错，此处参考SNOOPYJUDY大佬的文章。
但是千万要记得在使用这教程和驱动之前，一定要先下载安装Qt5.9以上版本的Qt(不需要Qtcreator)参考她的坏机器人，因为Touch是基于Qt写的如果安装Qt就没法打开Touch的配置软件。会出现一堆NotFound
在 sudo ./Touch_Setup的时候不要sudo，不然会出现

QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root'

此时千万不要去网上跟风修改/etc/profile修改profile，因为很有可能出现ICEauthority有问题导致登陆不进去，此时ctrl+alt+F1/F2将刚才修改的profile删掉就行。

然后接下来就是

cd TouchDriver2019_2_14/
bash ListUSBHapticDevices //获取端口号
cd TouchDriver2019_2_14/bin
./Touch_Setup //开启Touch

到了这一步按道理就可以了，也把软件开起来了，可是！设备号读不出来，不知道是不是主板的问题。

历经千辛万苦的Ubuntu20.04与Geomagic Haptic相联（成功一半）相关推荐

历经千辛万苦的Ubuntu20.04与Geomagic Haptic相联（下）
历经千辛万苦的Ubuntu20.04与Geomagic Haptic相联(成功一半) Background :由于学习项目的需要,为了使得能用3D System公司的Haptic 控制UR5(优傲5) ...
Ubuntu20.04 conda安出错，成功解决：solving environment：failed with initial frozen solve.Retrying with flexibl
Ubuntu20.04 conda安装出错成功解决conda安装 Pytorch 时提示:solving environment:failed with initial frozen solve.R ...
接续Geomagic Haptic (原Phantom Omni LAN口转USB)与ROS Noetic/Ubuntu20.04相联（Omni模型）
Phantom Omni (LAN口转USB)与ROS Noetic/Ubuntu20.04相联(Omni-rvzi模型) 自从上一篇历经千辛万苦的Ubuntu20.04与Geomagic Hapti ...
【无标题】ubuntu20.04 开机引导后黑屏光标闪现无法进入图形桌面的解决方案_Denis.Zzzzzzzz?的博客-CSDN博客_ubuntu20黑屏光标闪烁
ubuntu20.04 开机引导后黑屏光标闪现无法进入图形桌面的解决方案_Denis.Zzzzzzzz?的博客-CSDN博客_ubuntu20黑屏光标闪烁
用UltraISO制作Ubuntu20.04 U盘启动盘
用UltraISO制作Ubuntu20.04 U盘启动盘下载ubuntu系统首先到官网下载新版系统 https://cn.ubuntu.com/download/desktop 制作启动盘下载U ...
13.在Ubuntu20.04下，chromium无法输入中文以及如何卸载chromium浏览器
因为chromium安装比较简单,所以在Ubuntu20.04下直接安装了chromium,但是最近发现,无法在chromium中输入中文了,经过一顿折腾,最终也没搞定,解决办法就是安装Chrome ...
linux 卸载 rtx,Ubuntu20.04系统卸载软件及清理系统垃圾缓存以及新力得
我们用Windows乃至手机Android系统用多了,都知道定时清理系统垃圾这种必修课.那么在Ubuntu这样的Linux系统下,我们应该怎么清理系统删除垃圾缓存呢?其实Ubuntu和Windows是 ...
ubuntu20.04安装noetic版本ros
文章目录 1. ubuntu设置为中文界面 2.配置Ubuntu软件仓库 3.设置sources.list 4.设置密钥 5. 安装ros 6. 设置环境 7. 测试ROS安装是否成功 8. 初始化r ...
ROS知识【6】Ubuntu20.04下安装ROS-noetic
背景知识 SLAM技术严重依赖于ROS操作系统,因此,必须高度熟悉ROS才能进行SLAM编程. Ubuntu20.04是最新的Ubuntu操作系统,而ROS-Noetic是ROS1.0的最后一个版本. ...

历经千辛万苦的Ubuntu20.04与Geomagic Haptic相联（成功一半）

历经千辛万苦的Ubuntu20.04与Geomagic Haptic相联（成功一半）

Ubuntu20.04装Haptic(即Touch)有几大坑：

历经千辛万苦的Ubuntu20.04与Geomagic Haptic相联（成功一半）相关推荐

最新文章

热门文章