stm32单片机应用ucOS III ，操作浮点数导致死机解决方法

ucOS III 的浮点数导致死机

解决方法:
1、启动文件Reset_Handler修改成：

Reset_Handler    PROCEXPORT  Reset_Handler             [WEAK]IMPORT  __main; Enable Floating Point Support at reset for FPULDR.W   R0, =0xE000ED88         ; Load address of CPACR registerLDR     R1, [R0]                ; Read value at CPACRORR     R1,  R1, #(0xF <<20)
; Set bits 20-23 to enable CP10 and CP11 coprocessors; Write back the modified CPACR valueSTR     R1, [R0]                ; Wait for store to completeDSB; Disable automatic FP register content; Disable lazy context switchLDR.W   R0, =0xE000EF34         ; Load address to FPCCR registerLDR     R1, [R0]AND     R1,  R1, #(0x3FFFFFFF)  ; Clear the LSPEN and ASPEN bitsSTR     R1, [R0]ISB            ; Reset pipeline now the FPU is enabledLDR     R0, =__mainBX      R0ENDP

2、修改os_cpu.c文件中OSTaskStkInit 函数涉及的宏定义

#if (OS_CPU_ARM_FP_EN == DEF_ENABLED)if ((opt & OS_OPT_TASK_SAVE_FP) != (OS_OPT)0) {*--p_stk = (CPU_STK)0x02000000u;         /*        FPSCR         *//* Initialize S0-S31 floating point registers           */*--p_stk = (CPU_STK)0x41F80000u;       /* S31 */
......*--p_stk = (CPU_STK)0x00000000u;       /* S0         }

将OS_CPU_ARM_FP_EN 定义为 DEF_ENABLED，另外OSTaskCreate 函数创建任务时将opt参数OS_OPT_TASK_SAVE_FP使能打开。

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