解决esp32同时使用wifi、蓝牙内存不足的情况（基于Arduino框架）

esp32同时使用wifi和蓝牙时，通过编译会发现内存不够。

如编译如下程序：

#include <Arduino.h>
#include "WiFi.h"
#include <BluetoothSerial.h>const char *ssid="Xiaomi_6A31";
const char *password="12503811";BluetoothSerial SerialBT;
BaseType_t xreturn=NULL;
QueueHandle_t xQueue=NULL;//连接wifi
void WiFi_Connect()
{// WiFi.softAPConfig(local_IP,gateway,subnet);// WiFi.mode(WIFI_STA);WiFi.begin(ssid, password); //要连接的wifi和密码while (WiFi.status() != WL_CONNECTED){ //这里是阻塞程序，直到连接成功delay(300);Serial.print(".");}Serial.println("WiFi connected");Serial.println("IP address: "); // 打印本地ip地址Serial.println(WiFi.localIP());
}void vBT_task(void *arg){uint8_t i=0;for(;;){if(SerialBT.available()){//蓝牙接收到消息i=(uint8_t)SerialBT.read();xQueueSend(xQueue,&i,0);printf("i=%d\r\n",i);}vTaskDelay(10);}
}void vLED_task(void *arg){uint8_t i=0;for(;;){xQueueReceive(xQueue,&i,portMAX_DELAY);if(i==0)   digitalWrite(2,LOW);else if(i==1)   digitalWrite(2,HIGH);}
}void setup() {// put your setup code here, to run once:pinMode(2,OUTPUT);digitalWrite(2,LOW);Serial.begin(115200);WiFi_Connect();xQueue=xQueueCreate(1,sizeof(uint8_t));//创建队列：长度1，数据大小为1字节SerialBT.begin("sense_long");//蓝牙设备名SerialBT.setPin("1234");   // 蓝牙连接的配对码Serial.println("The device started, now you can pair it with bluetooth!");xreturn=xTaskCreatePinnedToCore(vBT_task,"bluetooth",2048,NULL,1,NULL,0);if(xreturn!=NULL) printf("BT Task create success!\r\n");else              printf("BT Task create failed!\r\n");xreturn=xTaskCreatePinnedToCore(vLED_task,"LED",2048,NULL,2,NULL,1);if(xreturn!=NULL) printf("LED Task create success!\r\n");else              printf("LED Task create failed!\r\n");}void loop() {//delay(10);
}

编译结果：

该程序需要1404165bytes内存（1404165/1024/1024=1.34mb），但是可用内存只有1310720bytes（1310720/1024/1024=1.25mb），显然内存是不够的，但是我们使用的esp-wroom-32的flash总共有4mb，那我们有没有办法增加用来存储程序的内存呢？答案是肯定的。

esp32内存中有一张分区表，将内存划分成几个不同的区域，用于存储不同的内容，我们只需要对这一张分区表进行修改就能实现我们的目的。

根据路径 C:\Users\pc\.platformio\packages\framework-arduinoespressif32\tools\partitions，打开partitions文件，里面有很多excel表格，这些就是esp32的分区表（在下载platformio时自动下载的）。

其中default.csv就是默认的分区表，我们将其打开。

这里用于存储程序的内存大小为0x140000=1310720bytes,与目前编译环境下的内存相同。

现在我们采用现存的另一分区表huge_app.csv,我们将其打开。

表中用于存储程序的内存为0x300000=3145728bytes。

为了使用该分区表，我们打开paltformio.ini，在其中输入以下命令。

其中命令monitor_speed=115200是用于修改波特率的，命令upload_speed=921600是用于修改下载速度的，大家可以根据需要使用，修改完成后我们进行编译。

此时内存变为我们刚才计算的数值3145728bytes（3145728/1024/1024=3mb），此时内存已经绰绰有余了。

当然我们也可以根据自己的需要来修改分区表，复制一张默认分区表default.csv到工程文件中。

将其文件名修改为mymenset.csv，在此处，我对该分区表进行了如下修改（大家可以根据需要自行修改）：

此时内存应为0x180000=1572864bytes，我们再在platformio.ini中进行对应修改。

编译结果如下：

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