前言：

目前手上有一款产品需要做部分维护工作，它是基于OpenWrt开发的，也就是Linux，只不过原来的维护工作主要是C逻辑层，本次任务需要重新开辟一个package来独立执行整个任务逻辑，避免嵌套在其他进程中，故以下是自己的学习及预研记录。

（1）、理论基础

Linux启动过程：
①内核引导。
当计算机打开电源后，首先是BIOS开机自检，按照BIOS中设置的启动设备（通常是硬盘）来启动。操作系统接管硬件以后，首先读入 /boot 目录下的内核文件。

②运行init。
内核文件加载以后，就开始运行第一个程序 /sbin/init，它的作用是初始化系统环境。init 程序首先是需要读取配置文件 /etc/inittab。由于init是第一个运行的程序，它的进程编号（pid）就是1。其他所有进程都从它衍生，都是它的子进程。

③系统初始化。
在init的配置文件中有这么一行： si::sysinit:/etc/rc.d/rc.sysinit　它调用执行了/etc/rc.d/rc.sysinit，而rc.sysinit是一个bash shell的脚本，它主要是完成一些系统初始化的工作，rc.sysinit是每一个运行级别都要首先运行的重要脚本。它主要完成的工作有：激活交换分区，检查磁盘，加载硬件模块以及其它一些需要优先执行任务。

像我现在这个项目中的启动文件是这样一句话，他是执行了rcS的脚本文件来进行初始化操作的。

④建立终端
rc执行完毕后，返回init。这时基本系统环境已经设置好了，各种守护进程也已经启动了。

⑤用户登录系统
开机启动程序加载完毕以后，就要让用户登录了。

一般有三种登录方式：
                        1）、命令行登录
                        2）、ssh登录
                        3）、图形界面登录

OpenWrt的启动流程主要：
        1.Bootloader->
        2.linux->
        3./etc/preinit->
        4./sbin/init->
        5./etc/inittab ->
        6./etc/init.d/rcS->
        7./etc/rc.d/S*

基于OpenWrt的应用程序的开发：
（增加package、修改Makefile、编译、运行）

增加package的开发步骤：
①进入 openwrt/package/目录下
②创建三个文件

1）src：存放源代码，并且包含指定交叉编译环境的Makefile
2）Makefile：这个文件是用来让openwrt查找、添加、编译这个目录的
3）File：（可选）通常存放配置文件

（2）、实际应用

基本步骤：
①、在package目录下创建一个目录
②、在刚才的目录文件夹下建立src文件夹，用来存放源码
③、在src中添加源文件
④、在src目录下添加Makefile文件

（3）、主要问题

问题1：
在添加完package文件后，发现单个文件编译报错，错误如下：
首先根据错误提示“recipe for target xxx”和“没有匹配的文件路径”。

解决办法：
回看自己的添加的文件夹，发现，文件夹的名字和里面的.c文件名字不同，但是Makefile中写的路径却写成了.c文件的名字，更改相同的名字重新编译显示如下：（没有错误）

随后对整个工程文件进行编译，并烧录到LG220中进行启动测试。结果并没有显示线程启动，查看编译提示，发现有一个单独的提示信息：
WARNING: skipping learn_text -- package not selected 这里我们需要运行make menuconfig 在我们自己在Makefile中设置的目录下，找到

这里的路径名是指示自己的package在配置界面的那个目录下的，通过这里的路径提示，在menuconfig中开启自己添加的包，如下图所示：

随后再重新进行编译，依然还有错误，错误提示如下图所示：

检测src目录下的Makefile发现，刚才因为测试.c文件的正确性生成了两个GCC的.o文件，尝试删除文件之后，编译正常通过。但是烧录到设备中后出现了系统不能正常启动的问题。

重新核对编译文件，当看到启动顺序的设置时，发现设置冲突，由原来的118更改为116之后便可正常运行。运行结果如下图所示：

至此，本次Makefile文件及package包的添加更改学习过程结束。

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（1）、理论基础

（2）、实际应用

（3）、主要问题

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