远创机器人_雅马哈锁螺丝机器人，打标机器人

垂直多关节6轴及7轴机器人 YA系列

雅马哈垂直多关节机器人新上市。适用于构建紧凑单元，小型零件的搬运・组装，及检查工序。

1756-OF6CI

1756-OV16E

1756-PB72

1756-PLS

1756-RMC1

1756SC-IF8H

1784-CF64

1785-L30B

2711-B5A8X

2711P-RC3

HI 1756-WS

1756-2WS

1756-CN2RXT

1756-CNBR

1756-DMD30

垂直多关节6轴及7轴机器人 YA系列

YA系列 6轴

YA系列 7轴YA系列用控制器 YAC100更节省人力、生产效率更高实现高速运转时的周期时间缩短

采用高速、低惯性AC 伺服电机，设计时充分考虑到机械臂的轻型化，同时采用最新的控制技术，实现了同等级别的产品中最高水平的动作速度。在供应、组装、检查、装箱乃至码垛作业等各种用途中，显著缩短了周期时间，提高了生产效率。

同时适用于腕部负载高的工件

拥有同等级别产品中最高水平的腕部容许惯性力矩，可充分应对腕部负载高的作业及多个工件同时操作。

通过支持单元格的模拟器，大幅度缩短生产线启动时间

备有应用软件，可使用3D CAD 数据将生产设备构建到电脑上的虚拟空间中，轻松完成机器人的干涉检查及程序创建等作业。通过实际生产线完成前的提前示教，可大幅度缩短生产线启动时间。

※支持选配件

机械臂动作更自由，生产效率更高。节省空间，实现高密度，系统配置

可靠近机械及工件等安装，大大节省生产设备的安装空间。多台机器人可近距离安装，实现了工序的整合及缩短。

支持绕转动作及伏卧姿势

第7轴的旋转可使机械臂作出像人类手臂一样柔软、灵活的动作，实现绕转动作及伏卧姿势。因此，可进入人无法进入的狭窄场所作业，并可在作业时避开干扰物体，从而提高布局设计的自由度，缩短周期时间，并节省空间。

7 轴特有的“ 肘部动作”确保，最佳作业姿态

不改变法兰位置的肘部动作U 型7 轴机器人具备“ 肘部动作”，可实现不改变工具位置及姿态、只改变肘部角度的动作。因此，动作时可有效避免与周边物体等的碰撞。

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