STM32——库函数开发小结

STM32——库函数开发小结

宗旨：技术的学习是有限的，分享的精神是无限的。

基本上所有外设都有以下几类寄存器：【CR/DR/SR】

（1）控制寄存器 xxx_CR(Control/Configuration Register)：这类寄存器是用来配置、控制相应外设的工作方式的。如 GPIOx_CRL、GPIOx_CRH， AFIO_EXTICR1~AFIO_EXTICR4，串口的 USART_CR1~USART_CR3等。

（2）数据寄存器 xxx_DR(Data Register)：这类寄存器主要是存储了外设进行输出输入的数据。如 GPIOx_IDR、GPIOx_ODR、USART_DR 等。

（3）状态寄存器 xxx_SR(Status Register)：这类寄存器主要存储了当前外设的运行状态，主要为一些标志位。如 USART_SR、ADC_SR等。

一、初始化

GPIO_InitTypeDef型的 GPIO_InitStructure 用来配置 GPIO；

NVIC_InitTypeDef型的 NVIC_InitStructure 用来配置 NVIC；

EXTI_InitTypeDef型的 EXTI_InitStructure 用来配置 EXTI；

USART_InitTypeDef型的 USART_InitStructure 用来配置 USART。

初始化结构体的控制参数，一般就是与相应外设的控制寄存器 xxx_CR 对应的。

使用ST库对外设进行初始化，一般有以下步骤：

（1）定义一个xxx_InitTypeDef类型的初始化结构体。

（2）根据使用需求，向这些初始化结构体的成员写入特定的控制参数。

（3）填充好结构体之后，把这个结构体作为输入参数调用相应的外设库函数xxx_Init()，从而实现向寄存器写入控制参数，并配置好外设。

如ADC_InitTypeDef， ADC_Init() , I2C_InitTypeDef ，I2C_Init() 等。它们的应用方法都是相同的，区别在于不同的外设其结构体成员不一样，可输入参数相应也不同。

二、数据的输入输出

对外设的使用，一般涉及其输入和输出数据。如GPIO 的输入输出函数： GPIO_ReadOutputDataBit()、GPIO_ReadInputData()、GPIO_SetBits()；还有USART 的收发数据函数：USART_ReceiveData()、USART_SendData()，这类函数都是用于控制输入输出数据的。这些函数控制相应外设数据寄存器 DR 的内容，达到控制输入输出的目的。

（1）通过输入参数，向函数指定要使用的是什么外设，如用（GPIOA，GPIO_Pin_5）选定PA5进行控制，用（USART1）来指定使用串口1外设。

（2）若向外输出数据，则调用Output或 Send函数，把将要输出的数据变量作为函数的输入参数。

（3）若为接收外部数据，则调用Read或Receive函数，读取函数的返回值来得到外部输入数据。对于其他外设，也有类似的控制数据输入输出函数。如用ADC_GetConversionValue()函数来获取ADC转换所得到的数值；用I2C_SendData()函数来使用I 2 C接口进行发送数据。

三、状态位、标志位

xxx_GetFlagStatus() 或 xxx_GetITStatus()，功能分别为获取事件标志位状态和中断标志位状态。xxx_ClearFlag() 或 xxx_ClearITPendingBit() 函数，功能分别为清除事件标志位和清除挂起的中断标志位。这四类函数都是对应到外设的 xxx_SR 寄存器的。

四、外设函数分类

函数名	功能	输入参数	返回值	具体函数举例
XXX_Init()	对外设进行初始化	XXX_InitTypeDef初始化类型结构体	void	GPIO_Init() USART_Init()
XXX_DeInit	以系统默认的形式对外设进行初始化	将要进行默认初始化的外设名	void	USART_DeInit() I2C_DeInit()
XXX_StructInit()	以默认数据填充初化结构体	将要进行默认填的xXX_InitTypeDef初始化类型结构体	void	GPIO_StructInit()
XXX_SendData()	使用外设发送数据	XXX(相应的外设名)；将要发送的数据	void	USART_SendData() I2C_SendData()
XXX_ReceiveData()	获取外接收到的数据	XXX(相应的外设名)	返回接收到的数据	USART_ReceiveData() I2C_ReceiveData()
XXX_GetFlagStatus()	检查外设事件标志位	要检查的事件标志名	返回标志位状态(SET或ESET)	USART_GetFlagStatus() SDIO_GetFlagStatus()
XXX_GetITStatus()	检查中断标志	要检查的中断标志名(大部分跟事件标志相同)	返回标志位状态 (SET或RESET)	USART_GetITStatus() I2C_GetITStatus()
XXX_ClearFlag()	清除事件标志位	要清除的事件标志名	void	USART_ClearFlag() RTC_ClearFlag()
XXX_ClearITPendingBit()	清除挂起的中断标志位	要检查的中断标志名(大部分跟事件标志相同)	void	USART_ClearITPendingBit() RTC_ClearITPendingBit()
XXX_ITConfig()	设置外设的中断	XXX(相应外设的名字)；选择要开启外设的某种中断(如接收中断，发送完成中断)；ENABLE 或DISABLE 中断	void	USART_ITConfig() ADC_ITConfig()
XXX_Cmd()	使能或关闭外设	要配置的外设名；ENABLE 或DISABLE	void	USART_Cmd() TIM_Cmd()
XXX_DMACmd()要	配置外是否可使用DMA 请求	配置的外设名；选择要配置DMA 请求 (DMA 接收请求，DMA 发送请求)；ENABLE 或 DISABLE	void	USART_DMACmd() SDIO_DMACmd()

STM32——库函数开发小结相关推荐

stm32f407手册_入门篇 | STM32F407库函数开发L按键控制Led灯
让文化·去旅行点击上方蓝字可以关注我们哦按键控制灯的亮与灭的效果图: 一.寄存器开发与库函数开发的优缺点 1.寄存器开发缺点: (1)开发难度大,查阅相关手册比较多 (2)开发效率相对低,产品周 ...
软件集成：Simulink与STM32联合开发
本文首先通过一个简单的Simulink模型生成代码,然后将代码copy到一个STM32工程中去编译软件.最后将软件下载到STM32F407中,通过串口输出Simulink计算的结果. 阅读本文需要有一 ...
STM32应用开发实践教程：可控 LED 流水灯的设计与实现
任务 2.1 LED 流水灯的应用开发 2.1.1 任务分析本任务要求设计一个 LED 流水灯系统,具体要求如下. 系统通电时,两个 LED 以 2s 为周期(亮 1s,灭 1s)交替闪烁,并逐渐缩 ...
STM32单片机开发环境搭建
学习过程中不能追求大而全,掌握大部分就可以. 注册ST账号进入ST官网:意法半导体STM | STM32/STM8微控制器 | MCU单片机点击注册: 进入注册界面: 登录: 账号:1848712 ...
《STM32库开发实战指南：基于STM32F103（第2版）》——2.1节仿真器简介
本节书摘来自华章社区<STM32库开发实战指南:基于STM32F103(第2版)>一书中的第2章,第2.1节仿真器简介,作者刘火良杨森,更多章节内容可以访问云栖社区"华章社区& ...
stm32官方例程在哪找_正点原子Linux第十一章模仿STM32驱动开发格式实验
1)资料下载:点击资料即可下载 2)对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论:935446741 3)关注正点原子公众号,获取最新资料更新第十一章模仿STM32驱动开发格式实验在上一章使用C语 ...
Android 即时通讯开发小结（二）
<Android 即时通讯开发小结>基于IM Andriod 开发的各种常见问题,结合网易云信即时通讯技术的实践,对 IM 开发做一个全面的总结. 相关推荐阅读:. Android即时通讯 ...
ARM（IMX6U）裸机模仿STM32驱动开发实验(定义外设结构体)
参考:Linux之ARM(IMX6U)裸机模仿STM32驱动开发格式作者:一只青木呀发布时间: 2020-08-15 12:11:56 网址:https://blog.csdn.net/weixi ...
pdfjs viewer 开发小结
此文已由作者吴家联授权网易云社区发布. 欢迎访问网易云社区,了解更多网易技术产品运营经验. 1. pdfjs库简介 PDF.js 是由Mozilla 主导推出的可以将PDF文件转换为H5页面进行展示的 ...

STM32——库函数开发小结

STM32——库函数开发小结相关推荐

最新文章

热门文章