使用视觉信息，为什么能把移动机器人的空间位置信息记录下来

1、首先由相机的世界坐标系，物体的世界坐标-》相机坐标-》到投影面坐标-》到像素坐标；

最终一个世界中物体的三维点被记录在相机的一个转化的坐标系中；当同时拿到很多的物体坐标时候，此时相机中就拥有了该

整个观察到物体的坐标位置；

但是有个问题，怎么把相机1的观察到的物体坐标信息；传递给相机2

因为相机2观察到的坐标可能与相机1观察到的物体坐标，转换后的位置不一样

使用视觉信息，为什么能把移动机器人的空间位置信息记录下来相关推荐

获取SQL Server 2000数据库和表空间使用信息
参考源:http://sqlforums.windowsitpro.com/web/forum/messageview.aspx?catid=74&threadid=47900&ent ...
oracle表空间,角色，权限，表，索引，序列号，视图，同义词，约束条件，存储函数和过程，常用数据字典，基本数据字典信息，查看VGA信息，维护表空间，创建表空间等信息
查看当前用户的缺省表空间 SQL>select username,default_tablespace from user_users; 查看当前用户的角色 SQL>select * fr ...
ECCV 2020 | 空间-角度信息交互的光场图像超分辨，性能优异代码已开源
光场相机可以记录当前场景不同视角的图像,每个视角图像的上下文信息(空间信息)与不同视角之间的互补信息(角度信息)都有助于提升图像超分辨的性能. 近日,来自国防科技大学.上海科技大学等单位的学者提出了新 ...
matlab里markersize,Matlab scatter/plot绘制图时，单点的'MarkerSize'与空间位置的
Matlab scatter/plot绘制图时,单点的'MarkerSize'与空间位置的 Matlab scatter/plot绘制图时,单点的'MarkerSize'与空间位置的关系 scatte ...
sf | 判断点线面等几何对象的空间位置关系
根据交点的个数和位置,两个几何要素之间的空间位置关系可分为相离.相切.相交和包含四种: 相离是指两个几何要素没有交点,相交是指两个要素存在交点,广义上讲相切和包含是相交关系中的特殊情况: 相切是指交点 ...
大文件表空间+创建大文件表空间+查询数据库表空间类型信息+查询数据库表空间类型信息...
1用于解决存储文件大小不够的问题 2与普通表空间不同的地方在于大文件表空间只对应唯一一个数据文件或临时文件,普通表空间可最多1022个数据文件或临时文件 3大文件表空间对应文件可达4G个数据块大小,普 ...
unity 如何获取到屏幕中间_【Unity】屏幕空间位置变换到世界空间位置的方法
屏幕空间像素的位置,是一个二维的浮点数,而世界空间的位置,则是三维的浮点数.实现的基本思路很简单,是世界空间位置变换到屏幕空间位置的逆过程,只是稍微有些区别.如果对图形渲染管线中的坐标变换没有弄清楚, ...
Geometry（几何对象定义空间位置和关联几何形状）
Geometry 描述几何对象定义空间位置和关联几何形状. 讨论在许多地理处理工作流中,您可能需要使用坐标和几何信息运行特定操作,但不一定想经历创建新(临时)要素类.使用光标填充要素类.使用要素类 ...
python整合selenium爬取QQ空间访客记录
利用周末放假两天时间写了个QQ空间访客记录的爬虫,在这里分享出来:本文将会把要做的步骤都列出来,一步一步的实现这个爬虫程序. 特别注明: 本程序仅供学习交流目的请勿用于不可描述的事情爬取过程中需要 ...

使用视觉信息，为什么能把移动机器人的空间位置信息记录下来

使用视觉信息，为什么能把移动机器人的空间位置信息记录下来相关推荐

最新文章

热门文章