min z=f
s.t. a*x<=b
           aeq*x=beq
           lb<=x<=ub
x:线性规划最优解
fval：线性规划最优值
exitflag：输出标志 1 成功 -1 失败
output：算法和迭代情况
lambda: 存储情况

函数 linprog

格式 x = linprog(f,A,b)   %求min f ' *x   sub.to  ax<=b线性规划的最优解。
     x = linprog(f,A,b,Aeq,beq)   %等式约束，若没有不等式约束，则A=[ ]，b=[ ]。
            x = linprog(f,A,b,Aeq,beq,lb,ub)   %指定x的范围，若没有等式约束 ，则Aeq=[ ]，beq=[ ]
          x = linprog(f,A,b,Aeq,beq,lb,ub,x0)   %设置初值x0
          x = linprog(f,A,b,Aeq,beq,lb,ub,x0,options)    % options为指定的优化参数
     [x,fval] = linprog(…)   % 返回目标函数最优值，即fval= f ' *x。
     [x,lambda,exitflag] = linprog(…)   % lambda为解x的Lagrange乘子。
     [x, lambda,fval,exitflag] = linprog(…)   % exitflag为终止迭代的错误条件。
     [x,fval, lambda,exitflag,output] = linprog(…)   % output为关于优化的一些信息

说明 若exitflag>0表示函数收敛于解x，exitflag=0表示超过函数估值或迭代的最大数字，exitflag<0表示函数不收敛于解x；若lambda=lower 表示下界lb，lambda=upper表示上界ub，lambda=ineqlin表示不等式约束，lambda=eqlin表示等式约束，lambda中的非0元素表示对应的约束是有效约束；output=iterations表示迭代次数，output=algorithm表示使用的运算规则，output=cgiterations表示PCG迭代次数。

例1： 求下面的优化问题
min       -5*x1－4*x2-6*x3
sub.to     x1-x2+x3&lt;=20
           3*x1+2*x2+4*x3&lt;=42
           3*x1+2*x2&lt;=30
           0&lt;=x1;0&lt;=x2;0&lt;=x3;

>>f = [-5; -4; -6];

>>A =  [1 -1  1;3  2  4;3  2  0];

>>b = [20; 42; 30];

>>lb = zeros(3,1);

>>[x,fval,exitflag,output,lambda] = linprog(f,A,b,[],[],lb)

结果为：

x =      %最优解

0.0000

15.0000

3.0000

fval =     %最优值

-78.0000

exitflag =     %收敛

1

output =

iterations: 6   %迭代次数

cgiterations: 0

algorithm: 'lipsol'   %所使用规则

lambda =

ineqlin: [3x1 double]

eqlin: [0x1 double]

upper: [3x1 double]

lower: [3x1 double]

>> lambda.ineqlin

ans =

0.0000

1.5000

0.5000

>> lambda.lower

ans =

1.0000

0.0000

0.0000

表明：不等约束条件2和3以及第1个下界是有效的

例2：max z=x1+x2
S.T. -2x1+x2<=4;
           x1-x2<=2
x1,x2>=0

f=[-1,-1]';
a=[-2 1:1 -1];
b=[4 2]
lb=zeros(2,1);
[x,fval,exitflag,output,lambda]=linprog(f,a,b,[],[],lb)

ck=ckab(q,w,p)
检查不等式约束时q=a,w=b       ck>=0满足 否则不满足
检查等式约束时       q=aeq,w=beq       ck=0满足 否则不满足

funv1(f,p)
f为多元线性齐次函数，它以列矩阵形式表示；
p表示相应的自变量的值，仍以列矩阵形式表示
在输出部分，为多元线性齐次方程f在p点的值

funv2(f,p)
f为多元线性齐次函数，它以字符串表示；
p表示相应的自变量的值，仍以列矩阵形式表示
在输出部分，为多元线性齐次方程f在p点的值

例3：
min z= -x(2)+2x(3)
s.t.x(1)-2x(2)+x(3)=2
x(2)-3x(3)+x(4)=1
x(2)-x(3) +x(5)=2
x(j)>=0 j=1,...5
x(4)和x(5)是不是松弛变量啊？不是的话，就是以下程序。

clear;clc
fmin=[0;-1;2;0;0]; %min z= -x(2)+2x(3)
Aeq=[1 -2 1 0 0 %s.t.x(1)-2x(2)+x(3)=2
0 1 -3 1 0 %x(2)-3x(3)+x(4)=1
0 1 -1 0 1] %x(2)-x(3) +x(5)=2 ;
beq=[2;1;2];

st=[0 0 0 0 0];
b=[0];
lb=zeros(5,1);
[x,fval,exitflag,output,lambda]=linprog(fmin,st,b,Aeq,beq,lb)

运行结果：
x =

6.5000
2.5000
0.5000
0.0000
0.0000

fval =
-1.5000

如果是松弛变量，则程序为：

clear;clc
fmin=[0;-1;2]; %min z= -x(2)+2x(3)
Aeq=[1 -2 1]%s.t.x(1)-2x(2)+x(3)=2

st=[0 1 -3 %x(2)-3x(3)+x(4)=1
0 1 -1] %x(2)-x(3) +x(5)=2 ;
beq=[2];
b=[1;2];
lb=zeros(3,1);
[x,fval,exitflag,output,lambda]=linprog(fmin,st,b,Aeq,beq,lb)

运行结果：
x =

6.5000
2.5000
0.5000

fval =
-1.5000

可以看出，无论是否加松弛变量x(4)和x(5)，Matlab的结果都一样。