linux 内核编程延时函数,linux中内核延时编程

#include //定义使用定时来计时的宏

#ifndef SLEEP_MILLI_SEC

#define SLEEP_MILLI_SEC(nMilliSec)\

do { \

long timeout = (nMilliSec) * HZ / 1000; \

while(timeout > 0) \

{ \

timeout = schedule_timeout(timeout); \

} \

}while(0);

#endif

#define error(...) do {\

printk("********************************************************\n");\

printk("error located %s : %d :%s\n",__FILE__,__LINE__,__FUNCTION__);\

printk(__VA_ARGS__);\

printk("********************************************************\n");\

}while(0)

static struct task_struct * MyThread = NULL;

static int MyPrintk(void *data)

{

int i = 0;

while (i>-1 ) {

if (kthread_should_stop()) {

break;

}

error(" i = %d\n",i);

//延时1000毫秒，在延时中一直占用CPU，不适合做长时间的延时，否则会导致内核或者系统出问题

//udelay(),ndelay()同理

//mdelay(1000);

//用定时来延时1000毫秒

//SLEEP_MILLI_SEC(1000);

msleep(1000);

i++;

}

return 0;

}

static int __init init_kthread(void)

{

MyThread = kthread_run(MyPrintk,"hello world","mythread");

return 0;

}

static void __exit exit_kthread(void)

{

if(MyThread)

{

printk("stop MyThread\n");

kthread_stop(MyThread);

MyThread = NULL;

}

return;

}

module_init(init_kthread);

module_exit(exit_kthread);

MODULE_AUTHOR("hyy");

MODULE_LICENSE("GPL");

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