keep it SMPL: Automatic estimation of 3d human pose and shape from a single image
- 公式(2), 即SMPL 3D模型上面投影后的joint和2d image上 detected joint points之间的差异
- 公式(3), 惩罚elbows and knees 向外弯, 即θ\thetaθ大于0
- 公式(4), pose prior
- 公式(6), 相交关节的penalty, 如果关节i,j相交 , 则他们所在的球的球心之间的距离由公式(6)来约束, 这里我不是太明白???
- 公式(7), 跟facewarehouse公式(4)有异曲同工之妙,让在长轴有更大的值
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