提取rosbag中的图像话题存为本地图像

新建存放图片文件夹
首先运行ros master

$ roscore

在目标文件夹目录下运行

$ rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:=0.05 image:=<ROSIMAGESTOPIC>

其中<ROSIMAGESTOPIC>为rosbag中的图像话题名称

打开另一个终端播放rosbag

$ rosbag play <BAGFILE>

其中<BAGFILE>为rosbag文件路径

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