Java 通过GPIO控制LED灯的亮灭（一）

Java 通过GPIO控制LED灯的亮灭（Firefly-RK3399）（一）

Note: 为Android 开发，开发工具AndroidStudio

什么是

GPIO

，（General-purpose input/output）通用型之输入输出的简称，

详细点击这里

简单来说，就是一个接口，通过变换状态值，来达到设备的变化

LED的亮灭是嵌入式中最简单的部分，可惜，没嵌入式基础，废话不多说

先看一下RK3399的GPIO介绍：

http://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Firefly-RK3399/driver_gpio.html

我们要引用其中一个GPIO口，比如GPIO4_D5

通过计算它的值为4x8x4+3x8+5 = 128+24+5 = 157，GPIO4_D5的编号值为157

为了初见效果，先看看RK3399主板上的LED如何控制，http://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Firefly-RK3399/driver_led.html

通过Linux来控制RK3399的开发板上的 2 个 LED 灯，

因为android开发，我们用AndroidStudio来操作，

在操作之前，确保开发板已连接上AS，打开AS底部的Terminal窗口，

如下操作：

adb shell //进入设备
echo 0 >/sys/class/leds/firefly:blue:power/brightness  //蓝灯灭
echo 1 >/sys/class/leds/firefly:blue:power/brightness  //蓝灯亮

可以明显看到Led的亮灭

note：” > “前必须有空格

上面的告一段落，

接着，我们通过窗口输入Linux命令操作GPIO,

操作之前，必须有Led设备接入GPIO，Led接入的电路图以及设备还是交给有经验的嵌入工程师来搞（自己弄的话，我保留意见）

cat  /sys/kernel/debug/gpio  // 查看所有的gpio列表
结果如下：
GPIOs 1000-1031, platform/pinctrl, gpio0:gpio-1002 (                    |vcc3v3_3g           ) out higpio-1004 (                    |bt_default_wake_host) out higpio-1005 (                    |power               ) in  higpio-1009 (                    |bt_default_reset    ) out higpio-1010 (                    |reset               ) out higpio-1013 (                    |?                   ) out loGPIOs 1032-1063, platform/pinctrl, gpio1:gpio-1032 (                    |vcc5v0_host         ) out higpio-1034 (                    |int-n               ) in  higpio-1035 (                    |vbus-5v             ) out logpio-1045 (                    |pmic-hold-gpio      ) out higpio-1049 (                    |vcc3v3_pcie         ) out higpio-1056 (                    |pmic-stby-gpio      ) out hiGPIOs 1064-1095, platform/pinctrl, gpio2:gpio-1066 (                    |sysfs               ) out higpio-1083 (                    |bt_default_rts      ) out logpio-1090 (                    |bt_default_wake     ) out higpio-1091 (                    |?                   ) out hiGPIOs 1096-1127, platform/pinctrl, gpio3:gpio-1111 (                    |mdio-reset          ) out hiGPIOs 1128-1159, platform/pinctrl, gpio4:gpio-1149 (                    |hp-con-gpio         ) out lo

退出设备:

 rk3399_firefly_box:/ $ exit

重新来初始化操作GPIO

D:\your project>adb root //以root权限运行
D:\your project>adb remount //重新挂载系统分区，使系统分区重新可写（'/system' 部分）
remount succeeded
D:\your project>adb shell //进入设备
rk3399_firefly_box:/ # cd /sys/class/gpio/  //访问 /sys/class/gpio 目录
rk3399_firefly_box:/sys/class/gpio # echo 1157 >export //向 export 文件写入 GPIO 编号
rk3399_firefly_box:/sys/class/gpio # ls  //列出目录下的文件
export gpio1157 gpiochip1000 gpiochip1032 gpiochip1064 gpiochip1096 gpiochip1128 unexportrk3399_firefly_box:/sys/class/gpio # cd gpio1157/
rk3399_firefly_box:/sys/class/gpio/gpio1157 # ls
active_low device direction edge power subsystem uevent valuerk3399_firefly_box:/sys/class/gpio/gpio1157 # echo out > direction //方向为输出127|rk3399_firefly_box:/sys/class/gpio/gpio1157 # echo 1 >value //设置输出值rk3399_firefly_box:/sys/class/gpio/gpio1157 # cat value //查看值
rk3399_firefly_box:/sys/class/gpio/gpio1157 # echo 1157 >unexport //用于通知系统取消导出

通过控制Direction和value来控制外接Led的亮灭

说明：

1、控制 GPIO 的目录位于 /sys/class/gpio。
2、/sys/class/gpio/export 文件用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号。
3、/sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出。
4、/sys/class/gpio/gpiochipX 目录保存系统中 GPIO 寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号 base，寄存器名称，引脚总数

gpio1157中的文件目录意义：

1、active_low：具有读写属性，决定value中的值是否翻转，0不翻转，1翻转。

2、edge：具有读写属性，设置GPIO中断或检测中断是否发生。

3、subsystem:符号链接，指向父目录。

4、value：具有读写属性，GPIO引脚电平属性读取或者设置一般为0或1；

5、direction：具有读写属性，用于设置或查看GPIO引脚输入输出方向

6、power：设备与供电方面相关的信息

7、uevent：内核与（udev，自动设备发现程序）之间的通信接口。

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