一、官网下载与自己CUDA版本匹配的安装包 cudnn-（版本号）.tgz

二、安装cuDNN

tar xzvf cudnn-（版本号）.tgz cuda/[Tab]
sudo cp cuda/include/* /usr/local/cuda-1x.x/include/
sudo cp cuda/lib64/* /usr/local/cuda-1x.x/lib64/

三、验证

cd /usr/local/cuda-1x.x/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make
sudo ./deviceQuery
输出最后一句有CUDA版本号

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