在Unity中写一个妥妥贴贴的ARPG移动系统（二）

（1.这里写的移动系统包括角色的移动以及摄像机的移动 2.不包括动画部分 3.本人是根据b站“傅老师”的黑魂复刻视频写的这个移动系统，所以高度相似）

动作控制器

输入输出模块做完后我们新建一个脚本开始做动作控制器了

//定义
public PlayerInput pi;//获取
void Awake()
{pi = GetComponent<PlayerInput>();
}

首先我们要获得之前的输入输出模块，考虑到动作控制器和输入输出模块应该是挂在同一物体上，我们直接在Awake里面获取。然后我们就可以开始调整角色的朝向了。

//获取人物模型
public GameObject model;//让模型转向
void Update()
{model.transform.forward = pi.Dright * transform.right + pi.Dup * transform.forward;
}

这里有一个要注意的点，你的脚本不能挂在角色模型上，不然你的角色模型的坐标就会转动，比方说角色模型收到的指令是转向它的右手边，可是它的右手在它转动的时候也在转动，那么就会出现“小狗追尾巴的效果”，会鬼畜的大旋转。
好的现在我们的转向还需要处理两个问题：1.运行后我们会发现，在我们松开按键之后一会儿角色的朝向会回到初始的方向，这是由于角色的Dup或Dright值此时开始衰减，两者都为零之后公式算出的model.transform.forward值就变成了0，也就是初始方向。2.当我们一个一个按下方向键时，会看到角色的转向会突变，让人看起来很不爽。
那么我们现在来解决这两个问题。
问题一的解法很简单，既然是衰减到零惹得祸，那么我们只要让转向只在Dup或Dright的值大于0时执行就好了，所以我们可以这样做：

if (Mathf.Sqrt((pi.Dup * pi.Dup) + (pi.Dright * pi.Dright)) > 0.1f)
{model.transform.forward = pi.Dright * transform.right + pi.Dup * transform.forward;
}

问题二呢，则需要我们进一步更改一下代码：

if (Mathf.Sqrt((pi.Dup * pi.Dup) + (pi.Dright * pi.Dright)) > 0.1f)
{Vector3 Dvec = pi.Dright * transform.right + pi.Dup * transform.forward;model.transform.forward = Vector3.Slerp(model.transform.forward, Dvec,0.5f);
}

Slerp是用于Vector3中的插值函数，其特点是会使两个向量在球面上进行插值。

好的现在呢我们开始做模型的位移部分，这一部分我们还是用刚体来实现。
所以先定义并且在Awake里面获取吧。

private Rigidbody rigid;void Awake()
{rigid = GetComponent<Rigidbody>();
}

由于Rigidbody无法在Updata里面调用，所以我们对它的操作将在FixedUpdata里面进行。（物理引擎是每秒50次模拟，与Updata函数的运行速度不一样）

public float walkSpeed = 2.0f;
private Vector3 movingVec;void Updata()
{movingVec = Mathf.Sqrt((pi.Dup * pi.Dup) + (pi.Dright * pi.Dright)) * model.transform.forward * walkSpeed;
}void FixedUpdate()
{//这里两种方式，方法一：rigid.position += movingVec * Time.fixedDeltaTime;//方法二：rigid.velocity = new Vector3(movingVec.x, rigid.velocity.y, movingVec.z);
}

这里说一下为什么方法二中我们不直接设置 rigid.velocity = movingVec * walkSpeed 而要让其 y 轴速度保持原本速度，因为我们的 movingVec 的运算中实际上是没有给出 y 轴的速度的，也就是 y 轴速度为0，如果就这么设置，那么运行时角色 y 轴速度会被抹去，跳跃或下落等有 y 轴速度的动作就会出差错。
在这么处理后角色就能开始移动了，然而这个写法仍有一个问题。
我们看到movingVec的公式中包含Mathf.Sqrt((pi.Dup * pi.Dup) + (pi.Dright * pi.Dright))这条，只要稍一注意就会发现这将导致单按下某个方向按键与按下两个按键时的速度不同，这要如何解决？

答案是通过公式把坐标转化为“一个圆”。
这里要对我们的输入模块进行改动：

 void Updata(){Dup = Mathf.SmoothDamp(Dup, targetDup, ref velocityDup, 0.1f);Dright = Mathf.SmoothDamp(Dright, targetDright, ref velocityDright, 0.1f);Vector2 tempDAxis = SquareToCircle(new Vector2(Dup, Dright));}private Vector2 SquareToCircle(Vector2 input){Vector2 output = Vector2.zero;output.x = input.x * Mathf.Sqrt(1 - (input.y * input.y) / 2.0f);output.y = input.y * Mathf.Sqrt(1 - (input.x * input.x) / 2.0f);return output;}

这里，Dup和Dright的含义发生了改变，所以我们还需要重新设定一组值来代替原来的Dup和Dright，这里可以看出我们设计上出现了漏洞，Dup和Dright已经多次引用，所以为了改动方便，我们讲Dup和Dright使用最频繁的两个公式直接定义出来。

        float Dup2 = tempDAxis.x;float Dright2 = tempDAxis.y;Dmag = Mathf.Sqrt((Dup2 * Dup2) + (Dright2 * Dright2));Dvec = Dright2 * transform.right + Dup2 * transform.forward;

在改动后我们的位移也成功落成，那么剩下的就是跳跃。
跳跃比较简单，并且这里没有加入动画内容，所以我直接把全部代码贴出来吧，跳跃需要注意的点就是如何不空中无限连跳（除非你的游戏就是这么设定的），这个的写法也是多种多样，我这里这个只是贪图个便捷，适用于游戏地图为平面的情况。
现在完成了动作控制器，接下来也就是摄像机了，鉴于Cinemachine这款插件真的太好用了，所以还是去用Cinemachine吧，本系列就此完结。
最后，全部代码：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class PlayerInput : MonoBehaviour
{[Header("===== Key settings =====")]public string keyUp = "w";public string keyDown = "s";public string keyLeft = "a";public string keyRight = "d";public string keyA = "left shift";public string keyB = "space";public string keyC;public string keyD;[Header("===== Output signals =====")]public float Dup;public float Dright;public float Dmag;public Vector3 Dvec;//1.pressing signalpublic bool run;//2.trigger once signalpublic bool jump;public bool lastJump;//3.double trigger[Header("===== Others =====")]public bool inputEnabled = true;private Rigidbody rigid;private float targetDup;private float targetDright;private float velocityDup;private float velocityDright;// Start is called before the first frame updatevoid Awake(){rigid = GetComponent<Rigidbody>();}// Update is called once per framevoid Update(){targetDup = ((Input.GetKey(keyUp) ? 1.0f : 0) - (Input.GetKey(keyDown) ? 1.0f : 0));targetDright = (Input.GetKey(keyRight) ? 1.0f : 0) - (Input.GetKey(keyLeft) ? 1.0f : 0);if (inputEnabled == false){targetDup = 0;targetDright = 0;}Dup = Mathf.SmoothDamp(Dup, targetDup, ref velocityDup, 0.1f);Dright = Mathf.SmoothDamp(Dright, targetDright, ref velocityDright, 0.1f);Vector2 tempDAxis = SquareToCircle(new Vector2(Dup, Dright));float Dup2 = tempDAxis.x;float Dright2 = tempDAxis.y;Dmag = Mathf.Sqrt((Dup2 * Dup2) + (Dright2 * Dright2));Dvec = Dright2 * transform.right + Dup2 * transform.forward;run = Input.GetKey(keyA);bool newJump = Input.GetKey(keyB);if (newJump != lastJump && newJump == true && rigid.velocity.y == 0){jump = true;}else{jump = false;}lastJump = newJump;}private Vector2 SquareToCircle(Vector2 input){Vector2 output = Vector2.zero;output.x = input.x * Mathf.Sqrt(1 - (input.y * input.y) / 2.0f);output.y = input.y * Mathf.Sqrt(1 - (input.x * input.x) / 2.0f);return output;}
}

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class ActorController : MonoBehaviour
{public GameObject model;public PlayerInput pi;public float walkSpeed = 2.0f;public float runMultiplier = 2.0f;[SerializeField]private Rigidbody rigid;private Vector3 movingVec;private Vector3 thrustVec;public float jumpVelocity = 5.0f;// Start is called before the first frame updatevoid Awake(){pi = GetComponent<PlayerInput>();rigid = GetComponent<Rigidbody>();}// Update is called once per framevoid Update(){if (pi.jump ==true){thrustVec = new Vector3(0, jumpVelocity, 0);}if (pi.Dmag > 0.1f){model.transform.forward = Vector3.Slerp(model.transform.forward, pi.Dvec,0.2f);}movingVec = pi.Dmag * model.transform.forward * walkSpeed * ((pi.run) ? runMultiplier : 1.0f);}void FixedUpdate(){//rigid.position += movingVec * Time.fixedDeltaTime;rigid.velocity = new Vector3(movingVec.x, rigid.velocity.y, movingVec.z) + thrustVec;thrustVec = Vector3.zero;}
}

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