S32K144之SDK版:FTM定时器(测试打印系统信息)

修改FreeRTOS代码

创建任务

编写任务函数

添加定时器模块

配置定时器模块初始化，并注册中断函数

编写中断函数

打印下系统信息

打印FreeRTOS系统信息现象

Freertos---SDK修改(和修改代码一个效果)

修改FreeRTOS代码

main.c中添加
uint8_t CPU_RunInfo[400];
volatile uint32_t CPU_RunTime;FreeRTOSconfig.h中修改
/* Run time and task stats gathering related definitions. */
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS            0
#define configUSE_TRACE_FACILITY                 0
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS     0///修改为
/* Run time and task stats gathering related definitions. */
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS            1
#define configUSE_TRACE_FACILITY                 1
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS     1extern volatile uint32_t CPU_RunTime;
#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() (CPU_RunTime = 0ul)
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE() CPU_RunTime

创建任务

/*创建任务*/
void rtos_start(void)
{xTaskCreate(   (TaskFunction_t )                   LED1_Task,(        char * )                     "LED1_Task",(const configSTACK_DEPTH_TYPE)      configMINIMAL_STACK_SIZE ,(void *                   )           NULL,(UBaseType_t     )                 14,(TaskHandle_t *)                     NULL ) ;xTaskCreate(    (TaskFunction_t )                   LED2_Task,(        char * )                     "LED2_Task",(const configSTACK_DEPTH_TYPE)      configMINIMAL_STACK_SIZE ,(void *                   )           NULL,(UBaseType_t     )                 14,(TaskHandle_t *)                     NULL ) ;xTaskCreate(    (TaskFunction_t )                   LED3_Task,(        char * )                     "LED3_Task",(const configSTACK_DEPTH_TYPE)      configMINIMAL_STACK_SIZE ,(void *                   )           NULL,(UBaseType_t     )                 14,(TaskHandle_t *)                     NULL ) ;xTaskCreate(    (TaskFunction_t )                   LED4_Task,(        char * )                     "LED4_Task",(const configSTACK_DEPTH_TYPE)      configMINIMAL_STACK_SIZE ,(void *                   )           NULL,(UBaseType_t     )                 14,(TaskHandle_t *)                     NULL ) ;xTaskCreate(    (TaskFunction_t )                   main_Task,(        char * )                     "main_Task",(const configSTACK_DEPTH_TYPE)      configMINIMAL_STACK_SIZE ,(void *                   )           NULL,(UBaseType_t     )                 14,(TaskHandle_t *)                     NULL ) ;vTaskStartScheduler();}

编写任务函数

void LED1_Task( void *pvParameters )
{(void) pvParameters;uint8_t count = 0;while(1){count++;if(20 == count){count = 0;u1_printf("LED1_Task  running & !\r\n");}PINS_DRV_TogglePins(PTD, 1 << 0);vTaskDelay(800);}
}void LED2_Task( void *pvParameters )
{(void) pvParameters;uint8_t count = 0;while(1){count++;if(20 == count){count = 0;u1_printf("LED2_Task  running & !\r\n");}PINS_DRV_TogglePins(PTD, 1 << 1);vTaskDelay(400);}
}void LED3_Task( void *pvParameters )
{(void) pvParameters;uint8_t count = 0;while(1){count++;if(20 == count){count = 0;u1_printf("LED3_Task  running & !\r\n");}PINS_DRV_TogglePins(PTD, 1 << 15);vTaskDelay(200);}
}void LED4_Task( void *pvParameters )
{(void) pvParameters;uint8_t count = 0;while(1){count++;if(20 == count){count = 0;u1_printf("LED4_Task  running & !\r\n");}PINS_DRV_TogglePins(PTD, 1 << 16);vTaskDelay(100);}
}TaskHandle_t TEST_task_handler;/*创建一个任务并删除自身*/
void TEST_Task( void *pvParameters )
{(void) pvParameters;taskENTER_CRITICAL();u1_printf("test Task running & delete!\r\n");vTaskDelete(TEST_task_handler);taskEXIT_CRITICAL();
}/*主循环*/
void main_Task( void *pvParameters )
{(void) pvParameters;uint32_t pinstate;ftm_state_t ftmStateStruct;/* 初始化FTM模块 */FTM_DRV_Init(INST_FLEXTIMER_MC1, &flexTimer_mc1_InitConfig,&ftmStateStruct);/* 配置并使定时器能溢出中断 */INT_SYS_InstallHandler(FTM0_Ovf_Reload_IRQn,&ftmTimerISR,(isr_t*) 0U);INT_SYS_EnableIRQ(FTM0_Ovf_Reload_IRQn);/* 初始化计数器 */FTM_DRV_InitCounter(INST_FLEXTIMER_MC1, &flexTimer_mc1_TimerConfig);FTM_DRV_CounterStart(INST_FLEXTIMER_MC1);while(1){pinstate = KEY_Proc (0);if(pinstate ==BTN1_PRES ){xTaskCreate(    (TaskFunction_t )               TEST_Task,(        char * )                     "TEST_Task",(const configSTACK_DEPTH_TYPE)      configMINIMAL_STACK_SIZE ,(void *                   )           NULL,(UBaseType_t     )                 1,(TaskHandle_t *)                  TEST_task_handler ) ;taskENTER_CRITICAL();Printf_CPU_RunInfo();taskEXIT_CRITICAL();}vTaskDelay(20);}
}

添加定时器模块

配置定时器模块初始化，并注册中断函数

    ftm_state_t ftmStateStruct;/* 初始化FTM模块 */FTM_DRV_Init(INST_FLEXTIMER_MC1, &flexTimer_mc1_InitConfig,&ftmStateStruct);/* 配置并使定时器能溢出中断 */INT_SYS_InstallHandler(FTM0_Ovf_Reload_IRQn,&ftmTimerISR,(isr_t*) 0U);INT_SYS_EnableIRQ(FTM0_Ovf_Reload_IRQn);/* 初始化计数器 */FTM_DRV_InitCounter(INST_FLEXTIMER_MC1, &flexTimer_mc1_TimerConfig);FTM_DRV_CounterStart(INST_FLEXTIMER_MC1);

编写中断函数

void ftmTimerISR(void)
{//ftm周期中断  50us进来一此CPU_RunTime++;FTM_DRV_ClearStatusFlags(INST_FLEXTIMER_MC1, (uint32_t)FTM_TIME_OVER_FLOW_FLAG);  //清除FTM状态标志位
}

打印下系统信息

//打印CPU信息
void Printf_CPU_RunInfo()
{uint32_t GetFrequency ;uint32_t ConvertFreqToPeriodTicks ;memset(CPU_RunInfo,0,400); //信息缓冲区清零vTaskList((char *)&CPU_RunInfo); //获取任务运行时间信息u1_printf("------------------------------------------------\r\n");u1_printf("Name         Status   Priority   Residue   Number\r\n");u1_printf("%s", CPU_RunInfo);u1_printf("------------------------------------------------\r\n\n");memset(CPU_RunInfo,0,400); //信息缓冲区清零vTaskGetRunTimeStats((char *)&CPU_RunInfo);u1_printf("Task name Run count usage\r\n");u1_printf("%s", CPU_RunInfo);u1_printf("------------------------------------------------\r\n\n");GetFrequency = FTM_DRV_GetFrequency(INST_FLEXTIMER_MC1);ConvertFreqToPeriodTicks = FTM_DRV_ConvertFreqToPeriodTicks(INST_FLEXTIMER_MC1,20000);u1_printf("GetFrequency = %d\r\n\n",GetFrequency);u1_printf("ConvertFreqToPeriodTicks = %d\r\n\n",ConvertFreqToPeriodTicks);
}

打印FreeRTOS系统信息现象

参考资料14. CPU使用率统计 — FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南—基于STM32 文档 (embedfire.com)

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编写中断函数

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