1 CAN总线的电平介绍

CAN总线采用差分信号传输，根据两根信号线CANH和CANL的电位差判断总线电平：显性电平和隐性电平，其中显性电平对应逻辑0，隐性电平对应逻辑1。如下图。

2 通过示波器观察CAN总线波形

使用示波器捕捉CAN总线波形:（CAN_H和CAN_L使用两个探头）

使用示波器捕捉CAN总线波形:（CAN_H和CAN_L共用一个探头）

使用示波器解析功能：

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3 结尾

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