基于halcon的颜色识别---杜邦线识别

一、了解图像的颜色组成
1.RGB
RGB模式是有红绿蓝三种颜色的光线组成，主要是应用在显示屏的屏幕上，因此也被称作色光模式，每一种颜色的强度可以分为256阶层，从0到255。255 表示最饱和状态，0表示光线强度为0，指没有光线。生活中我们所说的黑色是由于三种颜色的强度都是0，组合在一起的，所以我们所认识的黑色是不存在的，没有真正的黑色。另外三种颜色互相组合亮亮相加又形成了新颜色，及青、品、黄。最后三种颜色相组合形成白色。

2.lab模式
lab与rgb有本质的区别。
LAB的三个通道分别代表:L是明度。A是红绿。b是黄蓝。
在lab模式下的曲线，因为明度是单独保存在L通道中的，所以我们可以在不改变色彩信息的前题下调整明度。同样的，我们也可以不改变明度的前题下调整色彩。这是rgb模式下的曲线无法做到的。因为rgb的三个通道分别保存的是红绿蓝三原色。
lab下的a通道保存绿与红，曲线的0点原点在线的中点。原点以上的线数用正数标记，代表红色，绝对值越大，色彩越浓。原点以下的线数值负数标记，代表绿色，绝对值越大，色彩越浓。然后b通道你自己去类推一下。所以lab下的a、b通道是一根曲线调两个原色。调整原理也和rgb下的曲线调整完全不能等同。rgb是加红等于减青，加蓝等于减黄，提亮度必然色淡，加暗必然色浓。lab则不然，调明度只影响明度，把原点添加锚点后，就加红只加红，添绿只添绿，根本不会影响其它颜色信息。

3.HSV 模式
HSV(hue,saturation,value)颜色空间的模型对应于圆柱坐标系中的一个圆
锥形子集，圆锥的顶面对应于 V=1。它包含 RGB 模型中的 R=1，G=1，B=1 三个面，
所代表的颜色较亮。色彩 H 由绕 V 轴的旋转角给定。红色对应于角度 0°，绿色
对应于角度 120°，蓝色对应于角度 240°。在 HSV 颜色模型中，每一种颜色和
它的补色相差 180°。饱和度 S 取值从 0 到 1，所以圆锥顶面的半径为１。HSV
颜色模型所代表的颜色域是 CIE 色度图的一个子集，这个模型中饱和度为百分之
百的颜色，其纯度一般小于百分之百。在圆锥的顶点(即原点)处，V=0,H 和 S 无
定义，代表黑色。圆锥的顶面中心处 S=0，V=1,H 无定义，代表白色。从该点到
原点代表亮度渐暗的灰色，即具有不同灰度的灰色。对于这些点，S=0,H 的值无
定义。可以说，HSV 模型中的 V 轴对应于 RGB 颜色空间中的主对角线。在圆锥顶
面的圆周上的颜色，V=1，S=1,这种颜色是纯色。HSV 模型对应于画家配色的方
法。画家用改变色浓和色深的方法从某种纯色获得不同色调的颜色，在一种纯色
中加入白色以改变色浓，加入黑色以改变色深，同时加入不同比例的白色，黑色
即可获得各种不同的色调。
žHSV 颜色空间可以用一个圆锥空间模型来描述。

下面是通过对杜邦线的颜色进行区分，并用MFC写出上位机，效果图如下。

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作者：爱上冰的野鹿
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/m0_37863832/article/details/80159119
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