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1.打开风扇

2.设置开机自动生效方法一

3.设置开机自动生效方法二

3.1.修改 /sys/devices/pwm-fan/target_pwm文件权限

3.2 修改/etc/systemd/system/rc-local.service，在后面增加install区块

3.3创建并修改rc.local文件

3.4测试

1.打开风扇

英伟达的jetson xavier 或者NX打开风扇都是通过修改下面的文件实现的。

vim /sys/devices/pwm-fan/target_pwm

或者直接

sudo sh -c "echo 150 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm"

但是修改上述文件的时候，重启之后失效，因此可以通过设置开启自启动的方式使风扇的设置重启继续生效，下面简单说一下步骤

2.设置开机自动生效方法一

在/etc/init.d中创建shell脚本

cd /etc/init.d
vim test.sh

在脚本中输入如下内容：注意一定要有sleep 30，经过测试发现，不加sleep，开机的时候风扇是会转，但是马上就停止不转了，像是被某个东西给修改了。

#!/bin/bashsleep 30
sudo sh -c "echo 150 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm"exit 0

然后给脚本增加可执行权限，

chmod +750 test.sh

然后设置开机自动启动，在这里90表明一个优先级，越高表示执行的越晚

sudo update-rc.d test.sh defaults 90

然后重启进行测试。

如想移除开机启动，执行如下命令：

update-rc.d -f aitsinitwatch.sh remove

3.设置开机自动生效方法二

3.1.修改 /sys/devices/pwm-fan/target_pwm文件权限

sudo chmod 777 /sys/devices/pwm-fan/target_pwm

3.2 修改/etc/systemd/system/rc-local.service，在后面增加install区块

sudo vim /etc/systemd/system/rc-local.service

打开文件如下:

#  SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1+
#
#  This file is part of systemd.
#
#  systemd is free software; you can redistribute it and/or modify it
#  under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
#  the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or
#  (at your option) any later version.# This unit gets pulled automatically into multi-user.target by
# systemd-rc-local-generator if /etc/rc.local is executable.
[Unit]
Description=/etc/rc.local Compatibility
Documentation=man:systemd-rc-local-generator(8)
ConditionFileIsExecutable=/etc/rc.local
After=network.target[Service]
Type=forking
ExecStart=/etc/rc.local start
TimeoutSec=0
RemainAfterExit=yes
GuessMainPID=no

配置文件解析(主要分成三个部分):

[Unit] 段: 启动顺序与依赖关系
[Service] 段: 启动行为,如何启动，启动类型
[Install] 段: 定义如何安装这个配置文件，即怎样做到开机启动

可以看出，/etc/rc.local 的启动顺序是在网络后面，但是显然它少了 Install 段，也就没有定义如何做到开机启动，所以显然这样配置是无效的。 因此我们就需要在后面帮他加上 [Install] 段:

[Install]
WantedBy=multi-user.target
Alias=rc-local.service

修改后的文件内容如下:

#  SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1+
#
#  This file is part of systemd.
#
#  systemd is free software; you can redistribute it and/or modify it
#  under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
#  the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or
#  (at your option) any later version.# This unit gets pulled automatically into multi-user.target by
# systemd-rc-local-generator if /etc/rc.local is executable.
[Unit]
Description=/etc/rc.local Compatibility
Documentation=man:systemd-rc-local-generator(8)
ConditionFileIsExecutable=/etc/rc.local
After=network.target[Service]
Type=forking
ExecStart=/etc/rc.local start
TimeoutSec=0
RemainAfterExit=yes
GuessMainPID=no[Install]
WantedBy=multi-user.target
Alias=rc-local.service

3.3创建并修改rc.local文件

sudo vim /etc/rc.local

在里面添加如下内容,注意第一行要用bash,不要用sh:

#!/bin/bash -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.sleep 30
echo "150" > /sys/devices/pwm-fan/target_pwmexit 0

加入系统程序中:

sudo systemctl enable rc-local   #这条语句就是创建一个超链接，在系统启动服务程序中.

给文件赋予可执行权限:

sudo chmod +x /etc/rc.local

3.4测试

先执行如下命令,启动服务并检查状态,如果修改了rc-local.service文件，则需要用sudo systemctl daemon-reload重新加载.:

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl stop   rc-local.service
sudo systemctl start  rc-local.service
sudo systemctl status rc-local.service

如果上面的命令不报错了,那说明设置成功了,然后可以重启看下效果,如果上面命令报错,则需要解决bug,否则重启后不会生效:

sudo init 6         #重启命令
sudo reboot -h now  #重启命令

本文章于20210713进行了修改.

参考文献: Ubuntu18.04设置开机启动脚本__NVIDIA Jetson xavier NX设置开机启动脚本