STM32基础8--通用定时器（PWM控制LED）

PWM控制LED硬件电路

PWM周期与LED闪烁

PWM低电平与LED的亮度等级

PWM实现256个等级的LED亮度呼吸灯

STM32CubeMx配置通用定时器

代码功能实现

从STM32基础7--通用定时器，STM32通用定时器可以产生PWM波形，从而控制LED亮度。下面我们更加详细的了解一下，PWM对LED的控制。

PWM控制LED硬件电路

在下面的原理图中，可以看到LED0与LED1连接到STMF407的PF9与PF10引脚上。在电路中，当PF9，PF10分别为低电平的时候，LED0与LED分别导通，也就是这个电路中，PWM周期的低电平周期，LED会被导通。

PWM周期与LED闪烁

在STM32F407中，当我们使用PWM1模式时，进行如下的设置。

当我们使用逻辑分析仪（LA）抓取，可以得到如波形，也就是说Pulse设置的为低电平的时间长度。当我们下载程序进开发板时，发现LED0会一闪一闪的，时间间隔1S（PWM的周期为1S），亮的时间很短。

由于PWM的周期为1S的时间间隔（1Hz），如果人眼希望看不到闪烁就需要将PWM的周期缩小，也就是PWM的频率加快，让人眼觉察不到LED在闪烁。按照显示屏的设定是在60HZ，虽然人会觉察不到闪烁。但在70到150赫兹范围内的闪烁确实会导致生产力下降和健康影响。而且前最新的研究结论是频率达到2kHz以上认为对身体不产生影响，通过视觉对身体产生不良影响。

而按照国家规定的读写作业台灯性能要求需要达到3125Hz才可以免除考核。

PWM低电平与LED的亮度等级

当我们使用的PWM周期达到2KHz，以后人眼再也不会感受到LED在闪烁，而且健康也有了保证。但是这个时候我们会发现另外一个问题，就是LED的亮度等级。是什么决定了LED亮度等级？没错就是自动重装计数器的数值。Pulse值决定PWM的低电平的长度，Pulse不能超过自动重装计数器。

如果我们需要将光度等级分为256个等级（0-255），也就是说自动重装计数器的值需要设置为255。

定时器频率 =时钟频率 /((预分频+1) *（自动重装计数器+1）)

预分频 = 时钟频率/（(定时器频率) *（自动重装计数器+1）） = 84Mhz /(2Khz* (255+1))-1 =163

PWM实现256个等级的LED亮度呼吸灯

呼吸灯是控制LED从低亮度到高亮度，然后在从高亮度到低亮度。因此需要不断的，改变Pulse的数值。

STM32CubeMx配置通用定时器

开启PWM输出通道

设置PWM输出

开启定时器中断

中断等级设置

注：

1）设定与STM32基础7--通用定时器不一样的地方在于，PWM生成固定的频率。而呼吸灯需要，不断的刷新Pulse的值，因此需要在定时器回调函数中，判断并且刷新低电平的时间。

2）代表亮度等级为0，也就是LED不亮。

代码功能实现

main函数中，启动定时器并且开启PWM输出

定义变量控制等级与亮度方向

实现回调函数