金桔蓝牙LoRa主被动一体定位系统原理
金桔蓝牙LoRa主被动一体定位系统原理
概念
主被动一体式定位系统是综合上面两种定位方式，即可通过设备持有人通过安装相关的应用程序主动发起定位，又可通过对特定人员、设备等发放标签实现后台定位的一种综合定位系统。
主被动一体式定位系统具有主动式定位与被动式定位的优点，又在一定程度上规避了两者的缺点，是一种低成本、易部署、少维护的定位解决方案。
主被动一体式定位分为三种情况：
蓝牙5.0主被动一体式定位系统
蓝牙5.0&LoRa混合式主被动一体式定位系统
LoRa主被动一体式定位系统
系统架构
工作原理
Step1：iBeacon信标工作在广播模式，周期性将自身UUID、MAC地址、major、minor、电量等信息进行广播；
Step2：LoRa胸牌（工卡、腕表、固定资产标签等）通过蓝牙5.0（向下兼容蓝牙4.0以上协议）扫描采集到iBeacon信标的广播信息；
Step3：LoRa胸牌以一定的周期将扫描采集到的iBeacon信标的信息通过LoRa转发给LoRa网关；
Step4: LoRa网关收集到LoRa胸牌信息后，将LoRa胸牌自身ID以及转发的iBeacon信息通过RJ45有线方式发送至定位服务器；
Step5:定位服务器根据LoRa牌以及iBeacon的信息，通过运行定位算法引擎计算出LoRa胸牌的位置，并与地图服务器进行信息处理后，在展示终端展示出来；
Step6：通过应用服务器，可实现实时位置跟踪、轨迹回放、电子围栏等功能。
系统优势
覆盖范围广
城市环境最大可覆盖范围为1KM；
穿透能力强
普通楼宇，一个网关可实现5-10层的覆盖；
部署更简单
位标黏贴安装，网关数量少，易部署；
应用场景
适用于并发人数较少的物业巡更、工厂巡更、化工厂、物业保洁人员定位等场景。
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