服务端：

widget.h

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H#include <QWidget>
#include <QTcpServer>
#include <QTcpSocket>
#include <QAbstractSocket>
#include <QString>
#include <QDebug>QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class Widget; }
QT_END_NAMESPACEclass Widget : public QWidget
{Q_OBJECTpublic:Widget(QWidget *parent = nullptr);~Widget();private:Ui::Widget *ui;QTcpServer *tcpServer;//槽函数来接收客户端的连接请求；
private slots:void mNewConnection();void receiveMessage();void mStateChanged(QAbstractSocket::SocketState);void on_pushButton_3_clicked();void on_pushButton_clicked();void on_pushButton_2_clicked();
};
#endif // WIDGET_H

widget.cpp

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget)
{ui->setupUi(this);this->setWindowTitle("服务端");//设置初始不可用ui->pushButton_2->setEnabled(false);tcpServer = new QTcpServer(this);connect(tcpServer,SIGNAL(newConnection()),this,SLOT(mNewConnection()));
}Widget::~Widget()
{delete ui;
}void Widget::mNewConnection()
{//与客户端连接；QTcpSocket *temTcpSocket = tcpServer->nextPendingConnection();//打印ip地址；QString ipAddr = temTcpSocket->peerAddress().toString();ui->textBrowser->append("客户端IP地址："+ipAddr);//打印port地址；quint16 port = temTcpSocket->peerPort();ui->textBrowser->append("客户端port地址："+QString::number(port));connect(temTcpSocket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(receiveMessage()));//connect(temTcpSocket,SIGNAL(stateChanged(QAbstractSocket::SocketState)),this,SLOT(mStateChanged(QAbstractSocket::SocketState)));
}//接收消息
void Widget::receiveMessage()
{//接收消息并打印；QTcpSocket *temTcpSocket = (QTcpSocket*)sender();ui->textBrowser->append("客户端:"+temTcpSocket->readAll());
}void Widget::mStateChanged(QAbstractSocket::SocketState state)
{QTcpSocket *temTcpSocket = (QTcpSocket *)sender();switch (state) {case QAbstractSocket:: UnconnectedState:ui->textBrowser->append("客户端断开");//断开释放内存；temTcpSocket->deleteLater();break;//经调试，这句话不会打印；case QAbstractSocket:: ConnectedState:ui->textBrowser->append("客户端已连接");break;default:break;}
}//发送信息；
void Widget::on_pushButton_3_clicked()
{//通过容器向所有的客户端发送信息；QList <QTcpSocket*> socketList = tcpServer->findChildren<QTcpSocket*>();qDebug()<<"客户端的数量："<<socketList.count()<<endl;if(socketList.count() == 0){ui->textBrowser->append("没有客户端连接！");return;}foreach(QTcpSocket *temSocket,socketList){temSocket->write(ui->lineEdit->text().toUtf8());}ui->textBrowser->append("服务端："+ui->lineEdit->text().toUtf8());
}
//连接客户端；
void Widget::on_pushButton_clicked()
{tcpServer->listen(QHostAddress("192.168.128.22"),9999);ui->textBrowser->append("开始监听...");ui->pushButton_2->setEnabled(true);ui->pushButton->setEnabled(false);
}
//停止监听
void Widget::on_pushButton_2_clicked()
{tcpServer->close();ui->pushButton_2->setEnabled(false);ui->pushButton->setEnabled(true);
}

客户端：

widget.h

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H#include <QWidget>
#include <QTcpSocket>
#include <QAbstractSocket>
#include <QHostAddress>QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class Widget; }
QT_END_NAMESPACEclass Widget : public QWidget
{Q_OBJECTpublic:Widget(QWidget *parent = nullptr);~Widget();private:Ui::Widget *ui;QTcpSocket *tcpSocket;private slots:void receiveMessage();void mStateChange(QAbstractSocket::SocketState state);void on_pushButton_3_clicked();void on_pushButton_clicked();void on_pushButton_2_clicked();
};
#endif // WIDGET_H

widget.cpp

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget)
{ui->setupUi(this);this->setWindowTitle("客户端");ui->pushButton_2->setEnabled(false);tcpSocket = new QTcpSocket(this);connect(tcpSocket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(receiveMessage()));connect(tcpSocket,SIGNAL(stateChanged(QAbstractSocket::SocketState)),this,SLOT(mStateChange(QAbstractSocket::SocketState)));
}Widget::~Widget()
{delete ui;
}//客户端收到消息后，会触发槽函数，接收信息并打印出来；
void Widget::receiveMessage()
{ui->textBrowser->append("服务端："+tcpSocket->readAll());
}void Widget::mStateChange(QAbstractSocket::SocketState state)
{switch (state){case QAbstractSocket::UnconnectedState:ui->textBrowser->append("已断开");ui->pushButton_2->setEnabled(false);ui->pushButton->setEnabled(true);break;case QAbstractSocket::ConnectedState:ui->textBrowser->append("已连接");ui->pushButton_2->setEnabled(true);ui->pushButton->setEnabled(false);break;default:break;}
}//发送消息；
void Widget::on_pushButton_3_clicked()
{if(tcpSocket->state() == QAbstractSocket::ConnectedState){tcpSocket->write(ui->lineEdit->text().toUtf8());ui->textBrowser->append("客户端："+ui->lineEdit->text().toUtf8());}else {ui->textBrowser->append("未连接，请先连接服务器！");}
}
//连接服务器
void Widget::on_pushButton_clicked()
{tcpSocket->connectToHost(QHostAddress("192.168.128.22"),9999);}
//断开服务器
void Widget::on_pushButton_2_clicked()
{tcpSocket->disconnectFromHost();
}

最终效果：

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服务端：

widget.h

widget.cpp

客户端：

widget.h

widget.cpp

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