文章目录结构

关于eTimer模块
- 1、概述
- 2、功能介绍
- - 2.1、计数模式
  - - 2.1.1、Stop Mode
    - 2.1.2、Count Mode
    - 2.1.3、Edge Count Mode
    - 2.1.4、Gated Count Mode
  - 2.2、输入捕获
- 3、代码实现
- - 3.1、输入捕获配置
  - - 3.1.1、eTimer模块的初始化
    - 3.1.2、开启输入捕获
    - 3.1.3、计算脉冲宽度
  - 3.2 可变PWM输出配置
  - - 3.2.1、配置初始化
    - 3.2.2、中断函数

关于eTimer模块

1、概述

MPC574X的eTimer模块主要用于实现输出特定频率和占空比的脉冲，同时也可以配置捕获外部输入信号，测量外部信号的周期和电平宽度。

2、功能介绍

2.1、计数模式

Stop Mode(计数停止模式)
Count Mode(单边沿计数)
Edge Count Mode(双边沿计数)
Gated Count Mode(门计数)
Quadrature Count Mode（正交计数）
Signed Count Mode(符号计数)
Triggered Count Mode
OneShot Mode
Cascade Count Mode
Pulse Output Mode(脉冲输出模式)
FixedFrequency PWM Mode(固定频率PWM模式)
Variable Frequency PWM Mode(可变频率的PWM模式)

2.1.1、Stop Mode

工作该模式下，计数不会发生。

2.1.2、Count Mode

工作该模式下，计数器在输入信号的上升沿计数或者下降沿计数。计数的边沿形式可以通过配置PIPS实现。

2.1.3、Edge Count Mode

工作该模式下，计数器会在输入信号的上升和下降沿计数。

2.1.4、Gated Count Mode

工作该模式下，计数器会在

2.2、输入捕获

输入捕获模式可以用来测量脉冲的宽度(捕获连续两个输入边沿的计数值)和周期(捕获连续两个上升边沿或者下降边沿的计数值)。

3、代码实现

3.1、输入捕获配置

3.1.1、eTimer模块的初始化

void eTimer1_Init(void)
{ETIMER_1.ENBL.R = 0x0;                    // disable Timer1 channelsETIMER_1.CH[0].CTRL1.R = 0x3805;     // Counts only rising edge of the MC_CLK (100MHz in RUN0), divide by 1, count up, count repeatedly, rolloverETIMER_1.CH[0].COMP1.R = 0xFFFF;ETIMER_1.CH[0].CCCTRL.R = 0x0264;     // compare on COMP1 when counting up, COMP2 when counting down// CAPT2 on falling edge, CAPT1 on rising edge, 2 entries// free-running modeETIMER_1.CH[0].CTRL3.R   = 1;ETIMER_1.CH[5].CTRL1.R  = 0xF005;     // cascaded mode, count up, rollover, count repeatedlyETIMER_1.CH[5].COMP1.R  = 0xFFFF;ETIMER_1.CH[5].CCCTRL.R = 0x0264;      // compare on COMP1 when counting up, COMP2 when counting down// CAPT2 on falling edge, CAPT1 on rising edge, 2 entries// free-running modeETIMER_1.CH[5].CTRL3.R   = 1;SIUL2.MSCR[PA5].B.IBE = 1;    /* PA5: Enable pad for input - eTimer1 ch5 */SIUL2.IMCR[70].B.SSS = 1;   /* eTimer0 ch1: connected to pad PA5 */ETIMER_1.ENBL.R = 0x0021;         // Enable Timer1 channel 0 5
}

3.1.2、开启输入捕获

void eTimer1_StartInputCapture()
{ETIMER_1.CH[0].CCCTRL.B.ARM = 1;      // starts the input capture processETIMER_1.CH[5].CCCTRL.B.ARM = 1;
}

3.1.3、计算脉冲宽度

void eTimer1_CalculatePulse()
{uint32_t counts, edge1,edge2,edge3,edge4 ;uint32_t capture_ch0[8],capture_ch1[8];float freq, period, duty,pulseH, pulseL;while(!(0x0080 & ETIMER_1.CH[5].STS.R)){}  // wait for channel 1's capture2 flagwhile(!(0x0080 & ETIMER_1.CH[0].STS.R)){}capture_ch1[0] = ETIMER_1.CH[5].CAPT1.R;capture_ch1[1] = ETIMER_1.CH[5].CAPT2.R;capture_ch1[2] = ETIMER_1.CH[5].CAPT1.R;capture_ch1[3] = ETIMER_1.CH[5].CAPT2.R;capture_ch0[0] = ETIMER_1.CH[0].CAPT1.R;capture_ch0[1] = ETIMER_1.CH[0].CAPT2.R;capture_ch0[2] = ETIMER_1.CH[0].CAPT1.R;capture_ch0[3] = ETIMER_1.CH[0].CAPT2.R;capture_ch1[4] = ETIMER_1.CH[5].CAPT1.R;capture_ch1[5] = ETIMER_1.CH[5].CAPT2.R;capture_ch1[6] = ETIMER_1.CH[5].CAPT1.R;capture_ch1[7] = ETIMER_1.CH[5].CAPT2.R;capture_ch0[4] = ETIMER_1.CH[0].CAPT1.R;capture_ch0[5] = ETIMER_1.CH[0].CAPT2.R;capture_ch0[6] = ETIMER_1.CH[0].CAPT1.R;capture_ch0[7] = ETIMER_1.CH[0].CAPT2.R;edge1 = capture_ch1[0]*65536 + capture_ch0[0];    // save 1st rising edgeedge2 = capture_ch1[1]*65536 + capture_ch0[1]; // save 1st falling edgeedge3 = capture_ch1[2]*65536 + capture_ch0[2];    // save 2nd rising edgeedge4 = capture_ch1[3]*65536 + capture_ch0[3]; // save 2nd falling edge// calculate period, pulseH, pulseL, freq and dutyif(edge3>edge1){counts = edge3 - edge1;}else{counts = (0xFFFFFFFF - edge1 +1) + edge3;}freq = (float)100000000.0/counts;period = counts / (float)100000.0;if(edge2 > edge1){counts = edge2 - edge1;}else{counts = (0xFFFFFFFF - edge1 +1) + edge2;}pulseH = counts / (float)100000.0;pulseL = period-pulseH;duty = pulseH/period*100;ETIMER_1.CH[5].STS.R = 0x00C0;       // clear eTimer0 channel 1's capture1/2 flagsETIMER_1.CH[0].STS.R = 0x00C0;       // clear eTimer0 channel 0's capture1/2 flags
}

3.2 可变PWM输出配置

3.2.1、配置初始化

void eTimer1_OutputInit(void)
{ETIMER_1.ENBL.R = 0x0;                    // disable Timer1 channelsETIMER_1.CH[5].COMP1.R  = 24999;ETIMER_1.CH[5].COMP2.R  = 3999;ETIMER_1.CH[5].CMPLD1.R = 5999;ETIMER_1.CH[5].CMPLD2.R = 8999;ETIMER_1.CH[5].CCCTRL.B.CLC1 = 2;ETIMER_1.CH[5].CCCTRL.B.CLC2 = 5;ETIMER_1.CH[5].CTRL1.B.PRISRC = 0x18;ETIMER_1.CH[5].CTRL1.B.ONCE = 0;ETIMER_1.CH[5].CTRL1.B.DIR = 0;ETIMER_1.CH[5].CTRL1.B.LENGTH = 1;ETIMER_1.CH[5].CTRL1.B.CNTMODE = 1;ETIMER_1.CH[5].CTRL2.B.OEN = 1;ETIMER_1.CH[5].CTRL2.B.OUTMODE = 4;ETIMER_1.CH[5].CTRL3.B.DBGEN   = 1;ETIMER_1.CH[5].STS.R = 0xffff;/** Interrupt an DMA Enable* */ETIMER_1.CH[5].INTDMA.B.TCF1IE = 1;ETIMER_1.CH[5].INTDMA.B.TCF2IE = 1;/** Pin Port assign* */SIUL2.MSCR[PA5].B.OBE = 1;    /* PA5: Enable pad for output - eTimer1 ch5 */SIUL2.MSCR[PA5].B.SRC = 3;    //Maximum slew rateSIUL2.MSCR[PA5].B.SSS = 2;    /* eTimer0 ch5: connected to pad PA5 */cmp1_cnt = 1;cmp2_cnt = 1;ETIMER_1.ENBL.R = 0x0020;           // Enable Timer1 channel 0 5INTC_0.PSR[627].R = 0x8009; //set priority and core for eTimer1 Channel5 interrupt
}

3.2.2、中断函数

void eTimer1_Channel5_Isr(void)
{if(ETIMER_1.CH[5].STS.B.TCF == 1){cmp2_cnt++;if( cmp2_cnt % 2 )//comp1{if(cmp2_cnt < 6)// 1 3 5{ETIMER_1.CH[5].CMPLD1.R = cmp_value_array[(cmp2_cnt + 1) / 2 + 1][0];}else if(cmp2_cnt == 7){ETIMER_1.CH[5].CMPLD1.R = cmp_value_array[0][0];}}else{if(cmp2_cnt < 7)// 2 4 6{ETIMER_1.CH[5].CMPLD2.R = cmp_value_array[cmp2_cnt/2 + 1][1];}else if(cmp2_cnt == 8){ETIMER_1.CH[5].CMPLD2.R = cmp_value_array[0][1];ETIMER_1.CH[5].CTRL1.B.ONCE = 1;}else if(cmp2_cnt == 10){eTimer1Channel5OutputStop();}else{}}ETIMER_1.CH[5].STS.B.TCF = 1;}}

NXP MPC574X eTimer相关推荐

NXP MPC574x LinFlexd配置和DMA配置
概述 Lin总线在汽车电子中使用非常广泛,下面简单介绍一下NXP MPC574X系列PowerPC的Lin总线配置.由于Lin总线的通信速率比较低,所以一般在实际开发中会使用DMA外设进行数据的搬运, ...
NXP MPC574X CAN接收滤波配置
概述 CAN模块的滤波器设计,主要是配置相应的ID MASK.MPC系列的PowerPC处理器的CAN滤波功能还是挺强大的,可以根据实际需要配置成多种形式,下面只是对一些常见的滤波形式做简单介绍.本人 ...
NXP MPC574X PLL配置和问题
概述关于PLL的配置主要参考官方的Reference Manual,阅读第13章Clocking和第25章Dual PLL Digital Interface (PLLDIG).下面将实际操作遇到的 ...
NXP智能驾驶软件系统
NXP智能驾驶软件系统 ADAS和高度自动驾驶汽车解决方案市场领先的ADAS解决方案先进的驾驶员辅助系统(ADAS)提供了安全的.日益自动化的驾驶体验,这将重塑出行关系.自动驾驶技术将很快让乘客 ...
欧盟调查或拖累进程高通收购NXP一波三折
高通看中了越来越热的车联网市场,包括无人驾驶新能源汽车等.业内人士称,"手机市场已经遇到天花板了,红利的优势已经不再,高通必须要寻找新的盈利点." 违反反垄断法,是悬在高通公司头上 ...
basler相机参数简要中文说明_Basler嵌入式视觉解决方案- 现推出首款适用于NXP（恩智浦）i.MX 8应用处理器系列的产品...
借助两款全新的dart相机模块和相机附加工具包所提供的理想技术起点,为NXP i.MX 8应用处理器增加图像处理功能.阿伦斯堡,2019年8月6日– 相机制造商Basler正在扩展其嵌入式视觉解决方案 ...
-i 可以编译添加多个_大咖说 | 基于 NXP i.MX8 eIQ 环境搭建和编译
一.前言 NXP 针对 Machine Learning ( ML ) 创建了 eIQ 工具,以方便开发者在 i.MX 系列设备上开发 ML 相关应用. 本篇将会分两个章节,一章节介绍 eIQ 软件, ...
【iMX6ULL核心板】一款高性能低功耗的IMX6ULL核心板 | 触觉智能NXP IMX6ULL核心板
i.MX6ULL 系列处理器简介 NXP的i.MX 6ULL系列芯片是一款基于ARM Cortex A7内核的低功耗高性能且低成本的应用处理器,下面是imx6ull处理器的内部功能框图: 主要特性如下 ...
NXP I.MX6ULL 交叉编译工具链下载地址？
链接:https://pan.baidu.com/s/1a0ijRCqX2JbSbJfkrrduuQ 提取码:kut1 更多资料,可以来这里寻找:nxp imx6ull 核心板/开发板资料
使用Buildroot为Nxp i.mx6ul制作文件系统
随着神U s3c2440,6410的停产,NXP 针对中国市场推出低成本方案i.mx6ul,可用于商业级和工业级应用,10年超长供货周期,市场很有潜力. 官方只支持Yocto,但个人感觉Yocto太多 ...

NXP MPC574X eTimer

文章目录结构

关于eTimer模块

1、概述

2、功能介绍

2.1、计数模式

2.1.1、Stop Mode

2.1.2、Count Mode

2.1.3、Edge Count Mode

2.1.4、Gated Count Mode

2.2、输入捕获

3、代码实现

3.1、输入捕获配置

3.1.1、eTimer模块的初始化

3.1.2、开启输入捕获

3.1.3、计算脉冲宽度

3.2 可变PWM输出配置

3.2.1、配置初始化

3.2.2、中断函数

NXP MPC574X eTimer相关推荐

最新文章

热门文章

NXP MPC574X eTimer

文章目录结构

关于eTimer模块

1、概述

2、功能介绍

2.1、计数模式

2.1.1、Stop Mode

2.1.2、Count Mode

2.1.3、Edge Count Mode

2.1.4、Gated Count Mode

2.2、输入捕获

3、代码实现

3.1、输入捕获配置

3.1.1、eTimer模块的初始化

3.1.2、开启输入捕获

3.1.3、计算脉冲宽度

3.2 可变PWM输出配置

3.2.1、配置初始化

3.2.2、 中断函数

NXP MPC574X eTimer相关推荐

最新文章

热门文章

3.2.2、中断函数