第1章前言

1.1 文档目的及开发背景

本文为高通平台driver开发的学习文档，对部分概念性的东西进行了学习和总结。由于driver的跨度太大，内容很多，加上本人水平有限。如有不足之处及遗漏地方，麻烦大家多多包涵！希望这份文档能对大家学习高通平台的驱动开发有所帮助！

1.2 参考文献

序号	文档名称	作者	出版单位
1	80-VC881-1&QSC6055&QSC6065 QSC6075 AND QSC6085 SINGLE CHIP DEVICE SPECIFICATION	Qualcomm	--
2	80-VC881-2&QSC6055,QSC6065, QSC6075,QSC6085 SOFTWARE INTERFACE	Qualcomm
3

注：高通提供的文档比较详细，各个模块都有相关文档！因为文档提供比较齐全（需要自己去下，对于初学者是个难题），相对来说他的技术支持不怎么样！有得必有失！

1.3 术语和缩写解释

术语和缩写	解释
DS	DATA Service
SIO	Serial Input&Output
RDM	Runtime Device Mappe
BT	Blue Tooth
PBL	Primary Boot Loader

第2章综述

2.1 高通平台的硬件架构

目前开发EVDO的手机或模块大部分采用了QSC6085平台。高通QSC系列的平台是高度集成化，它将PMIC、RF相关模块也集成到一块芯片里（其他公司很少做到这点），对硬件来说可以省很多事。除了上述特殊模块之外，当然也包括一般的LCD、KPD、AUDIO CODEC等很多驱动模块！具体如下图所示：

QSC6085处理器采用ARM9核+DSP的架构，一般就不需要再加DSP去处理Audio和图片。它集成这么多，其他硬件厂商的饭碗都被他抢了，不过这也是大势所趋！

2.2 高通平台驱动文件结构

在一般高通工程（60X5系列）目录下有一个Drivers文件夹，在该文件夹下包含了60X5系列平台上所有驱动文件，分门别类！

从上图中我们可以看到，每一个驱动都有独立的文件夹，这样对于新手学习代码来说比较容易找到相关代码。

2.3 ARM相关知识

因为高通处理器采用的ARM内核，遵循ARM指令，我们有必要学习一下ARM的一些基础知识。一般驱动开发中很少涉及到ARM指令，除了BOOT以及flash开发，大部分都在C语言环境中开发。在这部分我讲的不会太深入，如果大家想深入了解ARM架构，可以去看《ARM体系结构与编程》这本书，相当经典！

2.3.1 ARM基本知识

ARM 采用的是32位架构。也就是说ARM CPU内部的总线是32位的，每条ARM汇编指令都是32位的指令。一个CPU时钟周期最多可以处理一条32位指令或者读取一个32位的数据。32位的指令意味着，与8位和16位的CPU相比，在一个时钟周期内，指令可以携带更多的信息。

ARM 有7个基本工作模式:

User:非特权模式，大部分任务执行在这种模式

正常程序执行的模式

FIQ:当一个高优先级(fast)中断产生时将会进入这种模式

高速数据传输和通道处理

IRQ:当一个低优先级(normal)中断产生时将会进入这种模式

通常的中断处理

Supervisor:当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式

供操作系统使用的一种保护模式

Abort: 当存取异常时将会进入这种模式

虚拟存储及存储保护

Undef:当执行未定义指令时会进入这种模式

软件仿真硬件协处理器

System: 使用和User模式相同寄存器集的特权模式

特权级的操作系统任务

ARM 有37个32-Bits长的寄存器.

1 个用作PC( program counter)

1个用作CPSR(current program status register)

5个用作SPSR(saved program status registers)

30 个通用寄存器

当前处理器的模式决定着哪组寄存器可操作. 任何模式都可以存取：

相应的r0-r12子集

相应的 r13 (the stack pointer, sp) and r14 (the link register, lr)

相应的 r15 ( the program counter, pc)

相应的CPSR(current program status register, cpsr)

特权模式 (除system模式) 还可以存取；

相应的 spsr (saved program status register)

CPSR寄存器表示当前ARM的工作状态

条件位：

N = 1-结果为负,0-结果为正或0

Z = 1-结果为0,0-结果不为0

C =1-进位，0-借位

V =1-结果溢出，0结果没溢出

Q 位：仅ARM 5TE/J架构支持，指示增强型DSP指令是否溢出

J 位:ARM 5TE/J架构支持 J = 1: 处理器处于Jazelle状态

中断禁止位：

I = 1: 禁止 IRQ.

F = 1: 禁止 FIQ.

T Bit

: T = 0: 处理器处于 ARM 状态T = 1: 处理器处于 Thumb 状态

Mode位(处理器模式位):

0b10000 User

0b10001 FIQ

0b10010 IRQ

0b10011 Supervisor

0b10111 Abort

0b11011 Undefined

0b11111 System

2.3.2 ARM存储器格式

在ARM体系中，每个字单元包含4个字节单元或者两个半字单元；一个半字单元中包含两个字节单元。但是在字单元中，4个字节哪一个是高位字节，哪一个是低位字节则有两种不同的格式；big_endian格式和little-endian格式。比如一个整型数0x12345678在内存中如下图所示

-----------
          |    78   | xxxx_0000
           -----------
          |    56   | xxxx_0001
           -----------
         |    34   | xxxx_0002
          -----------
        |    12   | xxxx_0003
          -----------

         Little Endian

-----------

|    12   | xxxx_0000
        -----------
        |    34   | xxxx_0001
        -----------
        |    56   | xxxx_0002
        -----------
       |    78   | xxxx_0003
        -----------

        Big Endian

高通驱动程序开发参考（一）相关推荐

高通驱动开发参考（二）
第1章 Driver相关模块介绍 1.1 REX简介虽说目前QSC60x5平台上采用L4操作系统,REX只是L4上面的一个Task.但高通为了开发的兼容性,提供的API仍然采用老的一套接口(可能内部 ...
opencv-3.4.3 交叉编译并且移植到高通820开发板(包括Qt 5.11.2部分交叉编译及移植)，NEON OpenCV编译
opencv-3.4.3 交叉编译并且移植到高通820开发板(包括Qt 5.11.2部分交叉编译及移植),NEON OpenCV编译原文我是用有道笔记记录的,下面排版不是很好,可参看有道笔记原文:h ...
mtk处理器和骁龙对比_高通正在开发全新AR/VR处理器骁龙XR2;骁龙865对比骁龙855 Plus/苹果A13：爆料称性能增加20%...
1.高通正在开发全新AR/VR处理器骁龙XR2 11月13日消息,知名爆料人士Roland Quandt透露,高通公司正在为AR.VR设备开发一种全新的处理器骁龙XR2(SXR2130). 关于该处理 ...
基于高通410c开发板，开发android端家庭控制中心APP（1）
家庭控制中心APP运行在android端,通过与服务器通讯控制高通410c开发板. 基本功能如下: 1. 应用分为三个功能模块,包括电动窗帘.智能照明以及烟雾模块. 2. 电动窗帘模块中,包括调整窗帘 ...
高通android开发摘要
一部分是开源的,可以从codeaurora.org上下载,还有一部分是高通产权的,需要从高通的网站上下载. 将高通产权的代码放到:vendor/qcom/proprietary 1. 设置bms一些参 ...
unity+高通vuforia开发增强现实（AR）教程（一）
增强现实(Augmented Reality,简称AR),是在虚拟现实的基础上发展起来的新技术,也被称之为混合现实.是通过计算机系统提供的信息增加用户对现实世界感知的技术,将虚拟的信息应用到真实世界, ...
使用高通Vuforia开发AR增强现实游戏（开篇）
@废话在前之前想做暴风魔镜的VR游戏,最后来香港学习设备没带过来就没继续做,现在开始学习研究做一下AR游戏开发,毕竟对设备的要求比较低,很方便,看了不少资料,最后还是选了Vuforia这个经典的AR ...
unity+高通vuforia开发增强现实（AR）教程（三）
前段时间忙公司的事,好久没到CSDN来了,看到教程有这么多人参考,决心再接再厉,这篇教程就讲讲怎么做video形式的增强现实.(自己做了个案例,少女时代著名的甩大腿舞戳我O(∩_∩)O) 高通的SDK ...
美国高通公司开发出了新的指纹识别技术
比年回,大家错指纹辨认手艺曾经视而不见,从iPhon5S公布以来,曾经用到良多款具有指纹辨认才能的手机,但非MWC下的一项3D指纹认证处理计划却不一般,明天带您一探究竟.MWC下,QualcommSn ...
unity+高通vuforia开发增强现实（AR）教程（二）
1.进入https://developer.vuforia.com选择Resource,我们可以看到高通提供多种版本的开发包,这里我们选择 2.下载好后导入unity,将下载好的识别图的unity包也 ...

高通驱动程序开发参考（一）

第1章前言

1.1 文档目的及开发背景

1.2 参考文献

1.3 术语和缩写解释

第2章综述

2.1 高通平台的硬件架构

2.2 高通平台驱动文件结构

2.3 ARM相关知识

2.3.1 ARM基本知识

2.3.2 ARM存储器格式

高通驱动程序开发参考（一）相关推荐

最新文章

热门文章

高通驱动程序开发参考（一）

第1章 前言

1.1 文档目的及开发背景

1.2 参考文献

1.3 术语和缩写解释

第2章 综述

2.1 高通平台的硬件架构

2.2 高通平台驱动文件结构

2.3 ARM相关知识

2.3.1 ARM基本知识

2.3.2 ARM存储器格式

高通驱动程序开发参考（一）相关推荐

最新文章

热门文章

第1章前言

第2章综述