传感器辅助的WiFi指纹室内定位方法.pdf

第 1期 中嚼荡；舛謦呵宪成．簪椒 VoI．10No．1

2015年 2月 JournalofCAEIT Feb． 2015

doi：10．3969／j．issn．1673~692．2015．01．018

传感器辅助的WiFi指纹室 内定位方法

齐 双 ，王 奇 ，黎海涛 ，蒋 维。

(1．北京工业大学 电子信息与控制工程学院，北京 100124；

2．青海民族大学物理与电子信息工程学院，西宁 810000)

摘 要：针对WiFi指纹室内定位技术中信号传播时变性大导致定位精度低的问题，提出一种传感

器辅助的WiFi指纹定位方法。首先根据移动终端 内置的加速度传感器判断用户的走步状态，以减

少信号时变所引起的定位误差；然后利用终端中的磁力计与陀螺仪，通过传感器融合来计算用户的

运动方向。最后结合所得的方向信息和历史位置计算终端位置 ，以减少指纹图中与终端反 向的指

纹带来的干扰，从而减少指纹匹配计算的复杂度 。实验结果表 明，提出的传感器辅助WiFi指纹定

位技术能减小位置估计误差并提高定位的鲁棒性 。

关键词：室内定位；WiFi指纹；传感器融合；步态

中图分类号 ：TP92 文献标识码 ：A 文章编号 ：1673．5692(2015)01．102-05

InertialSensorsAssistedW iFiIndoorPositioningM ethod

QIShuang，WANGQi，LIHai—tao，JIANGWei

(1．CollegeofElectronicInformationandControlEngineering，BeijingUniversityofTechnology，Beijing100124，China；

2．CollegeofPhysicsandElectronicInformationEngineering，QinghaiUniversityforNationalities，Xining810000，China)

Abstract：InordertoimprovetheaccuracyofWiFifingerprintindoorlocationthatinfluencedbythetime

varyingradiopropagation，thesensorassistedWiFiindoorpositionschemeisproposed．Firstly，tode—

creaselocationerrorfrom variationofradiopropagation，thewalkingstateofenduserisdecidedbythe

inertialaccelerationsensorinmobiledevice．Then，themagnetometerandgyroscopeareutilizedtofigure

outterminal~movingdirectionbysensorfusion．Finally，thedirection andhistorylocation areinvolved

intopositioningcalculationtopreventinterferencefrom oppositedirectionfingeprrintstotheusertermi-

na1．Experimental resultsshow thattheprecisionandrobustnessoftheproposedindoorposition scheme

outperform theW iFifingerprintingpositioningmethod．

Keywords：indoorlocalization；W iFifingerprint；sensorfusion；walkingstate