写在前面

GPS导航定位中需要用到卫星位置信息，本文档将对卫星位置计算进行详细介绍。

准备工作

星历文件 下载地址：武汉大学IGS数据中心

星历参数

红框所示的信息除了第1行最左侧的数字之外，可划分为8行4列。
每个数据定位为（m,n）,m范围1-8，n范围1-4。
其中，（1,1）包括6个数据。

（1,1）. toc第一数据块参考时刻，年、月、日、时、分、秒；2013/09/15/0:0:0.0
（1,2）. af0卫星钟差时间偏差；
（1,3）. af1卫星钟速频率偏差系数；
（1,4）. af2卫星钟速变率漂移系数；
（2,1）. IODE星历数据龄期；
（2,2）. Crs轨道半径的正弦调和改正项振幅；
（2,3）. △n平均角速度改正值；
（2,4）. M0星历数据参考时刻toe的平近点角；
（3,1）. Cuc纬度幅角的余弦调和改正项振幅；
（3,2）. e轨道偏心率；
（3,3）. Cus纬度幅角的正弦调和改正项振幅；
（3,4）. sqrt(a)轨道长半轴的平方根；
（4,1）. toe星历数据参考时刻；
（4,2）. Cic轨道倾角的余弦调和改正项振幅；
（4,3）. OMEGA0星钟数据参考时刻toe的升交点赤经；
（4,4）. Cis轨道倾角的正弦调和改正项振幅；
（5,1）. i0轨道倾角变化率；
（5,2）. Crc轨道半径的余弦调和改正项振幅；
（5,3）. omega近地点角距；
（5,4）. dOMEGA升交点赤经变化率；
（6,1）. ddi轨道倾角变化率；
（6,2）. L2信道码；
（6,3）. WNoe星历数据参考时刻toe对应的周数；
（6,4）. L2的P码标志；
（7,1）. 测距精度；
（7,2）. 卫星健康状况；
（7,3）. tgd时延差改正；
（7,4）. IODC卫星时钟的数据龄期；
（8,1）. 信息发送时间；
（8,2）. / ；
（8,3）. / ；
（8,4）. / ；

计算过程

1）卫星运行的平均角速度n
n0=sqrt(GM/(A^3))
n=n0+dn
G为重力加速度
M为质量
2）归化时间tk
dts=a0+a1*(t-toe)+a2*(t-toe)(t-toe)-tgd
tk=t-toe-dts
3）观测瞬间卫星的平近点角Mk
Mk=M0+ntk
4）历元时刻t的偏近点角Ek（迭代）
Ek=Mk+esinEk
可使用Excel，文件–>选项–>公式–>启用迭代计算，A1设为e，A2设为Mk，A3=A2+A1A3。
5）真近点角fk
fk=arctan{[sqrt(1-ee)sinEk]/(cosEk-e)}
6）升交距角faik
faik=fk+omega
7）摄动改正项du、dr、di
du=Cuccos(2faik)+Cussin(2faik)
dr=Crccos(2faik)+Crssin(2faik)
di=Ciccos(2faik)+Cissin(2faik)
8）经过摄动改正的升交距角、卫星矢径、轨道倾角、uk、rk、ik
uk=faik+du
rk=(1-cosEk)a+dr
ik=i0+di+dditk
9）卫星在轨道坐标系的位置(xk,yk,zk)
xk=rkcos(uk)
yk=rksin(uk)
zk=0
10）观测时刻的升交点经度OMEGAk
OMEGAk=OMEGA0+(dOMEGA-we)tk-wetoe
we为地球自转速率
11）卫星在WGS-84坐标系的位置(xsk,ysk,zsk)
xsk=xkcos(OMEGAk)-ykcos(ik)sin(OMEGAk)
ysk=xksin(OMEGAk)+yk*cos(ik)cos(OMEGAk)
zsk=yksin(ik)
参考谢钢《GPS原理与接收机设计》

【GPS卫星位置计算】相关推荐

GPS卫星位置计算（卫星位置计算小程序）java版
目录一.准备以及结果图二.数据三.计算四.全部代码附: 一.准备以及结果图软件:eclipse(2020-6版本)带有WindowBuilder插件编程语言:Java 结果图: 二.数据 ...
c语言编程gps卫星坐标计算公式,C语言计算GPS卫星位置演示教学.doc
C语言计算GPS卫星位置演示教学.doc C语言计算GPS卫星位置1 概述在用GPS信号进行导航定位以及制订观测计划时,都必须已知GPS卫星在空间的瞬间位置.卫星位置的计算是根据卫星电文所提供的轨道参 ...
GPS卫星位置的计算
1. GPS卫星位置的计算 1.1 用广播星历计算卫星位置 1.1.1. 计算卫星运动的平均角速度 nnn 首先根据广播星历中给出的参数 A\sqrt{A}A 计算参考时刻 toet_{\mathr ...
GPS卫星坐标用计算机计算,GPS卫星位置的计算
[摘要]针对GPS卫星导航电文的特点和里边各种参数含义及用法,阐述了利用导航电文提供的数据计算卫星位置的方法,为进行基线解算时提供准确的卫星坐标数据. 0前言全球卫星定位系统(GPS)是一个实时的 ...
用matlab计算卫星的瞬时位置,用MATLAB计算GPS卫星位置.PDF
用MATLAB计算GPS卫星位置高新技术用MATLAB计算GPS卫星位置罗利娟杨乐 (西安翻译学院陕西西安 710061) 摘要:本文主要介绍了GPs测量数据的常用格式RINEX标准 ...
c语言实现gps坐标转化,C语言计算GPS卫星位置
<C语言计算GPS卫星位置>由会员分享,可在线阅读,更多相关<C语言计算GPS卫星位置(8页珍藏版)>请在人人文库网上搜索. 1.C 语言计算GPS卫星位置1 概述在用G ...
卫星位置计算的c语言,C语言-详细计算GPS卫星位置.doc
C语言-详细计算GPS卫星位置.doc C语言计算GPS卫星位置1 概述在用GPS信号进行导航定位以及制订观测计划时,都必须已知GPS卫星在空间的瞬间位置.卫星位置的计算是根据卫星电文所提供的轨道参数 ...
RTKLIB学习总结（六）导航电文、卫星位置计算
文章目录一.导航电文 1.GNSS卫星信号的组成 2.导航电文的编排 3.遥测字(TLW) 4.交接字(HOW) 5.第一数据块 6.第二数据块 7.第三数据块二.卫星钟差钟漂改正 1.时钟校正参 ...
GPS从入门到放弃（七） --- GPS卫星位置解算
GPS从入门到放弃(七) - GPS卫星位置解算上一篇讲了开普勒轨道参数,根据这些参数就可以确定卫星的位置,这一篇我们来实际计算一下. WGS-84基本参数首先给出几个WGS-84坐标系中的基本参 ...

【GPS卫星位置计算】

GPS卫星位置计算

写在前面

准备工作

星历参数

计算过程

【GPS卫星位置计算】相关推荐

最新文章

热门文章