GD32 汽车诊断协议 J1850-VPW 测试

J1850-VPW

硬件说明:
 MCU: GD32C103 120M,128K,32k RAM.
 输入:USB 5V.
 OBD功能口定义:OBD(2,10)VPWM、OBD 7(K线)、OBD 6(CAN H)、OBD 14(CAN L)、OBD 15(L线).

软件说明:
一、汽车CAN2.0(双线OBD 6、14)
1、支持波特率:1M、800K、500K、250K、125K、100K、62K、50K、33.3K、25K

二、汽车CAN FD(双线OBD 6、14)
1、仲裁区波特率:1M、500K
2、数据区波特率5M 4M 2M 1M

三、汽车KWP/LIN（OBD 7）总线数据采集说明
1、波特率:5、4800、9600、10416、57600、115200 BPS

三、SAE J1850（OBD 2、10）
1、PWM 协议发送接收
2、VPW 协议发送接收

J1850-VPW

电路图
例程说明
VPW物理特性
采用10.4KB/S的波特率；通讯电平通常为7.5V；每个字节采用8位二进制数形式，没有起始位、停止位和校验位；通讯引脚为J1850 BUS+，即为OBD-2PIN。
电平接口
VPW协议初始电平为0V，在第1帧数据前有一个163至239微秒（us）的高电平表示SOF（帧头即数据开始标志），
接下来以不同长短的高低电平表示二进制数据0或1，其中：
高电平宽度介于34-96us表示“1”，高电平宽度介于96-163us表示“0”，
低电平宽度介于34-96us表示“0”，低电平宽度介于96-163us表示“1”，
传输时按字节顺序，且每个字节都是高位在前，低位在后的顺序，高低电平相间用于表示传输的数据，
字节与字节之间没有间隔，传送完一帧数据之后有一个宽度大于239us的低电平表示EOF（帧尾即帧结束标志）
详细如下图

软件设计
(1) main主要流程
//J1850VPW_Init();//vpw 初始化
//J1850_VPW_SendFrame(dat,sizeof(dat)); //发送VPW 命令
J1850VPW_Init();//vpw 初始化
uint8_t dat[]={0x68,0x6A,0xF1,0x01,0x00,0x17};
uint8_t dat1[]={0x68,0x6A,0xF1,0x01,0x01,0x18};
//uint8_t rxdat[10] = {0};
/* main loop */
while (1)
{
```
J1850_VPW_SendFrame(dat,sizeof(dat));//发送一帧VPW 命令
Delay_ms(500);
J1850_VPW_SendFrame(dat1,sizeof(dat1));//发送一帧VPW 命令
Delay_ms(500);
```

}

(2)Vpwm.c 主要函数说明
1 VPW 初始化J1850VPW_Init
//VPW_IN PA1 TIMER1_CH1 输入
//PB7 OUT PWM方式
void J1850VPW_Init(void)
{
rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER3);
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);
gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_7);
gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IPD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6);//PWM 引脚设置成输入避免影响
//gpio_bit_reset(GPIOB,GPIO_PIN_6);//0输出
TIM1_CH1_Cap_Init();//输入捕获的方式获取VPW 数据
}
2 VPW数据转换为电平宽度DatToVPW
uint8_t DatToVPW( VPWM_DATA *vdat, uint8_t *buf, uint8_t len )
{
uint8_t i, j;
uint8_t state = true;//HIGH
uint16_t time = 200;//200;//SOF198;// 帧头
uint16_t time1;
vdat->Num = 0;
for( i = 0; i < len; i++ )
{
for( j = 0; j < 8; j++ )
{
if( (buf[i]>>(7-j))&0x1)
{
//HIGH
time1 = (state)?128:64;
}
else
{
//LOW
time1 = (state)?64:128;
}
state = !state;
if( !state )//每次都设置2个电平所以要这样操作
{
//VPW 协议是一个电平翻转一个BIT
ToPWM( vdat, time, time1 ); //time=上升沿 ,time1=下降沿

        }time = time1;}
}
if( !state )
{return false;
}
time1 = 160;//EOF
ToPWM( vdat, time, time1 );
return true;

}
3 VPW 发送发送命令J1850_VPWM_SendAndGet
//------------------------------------------------------------------------------
// Funtion: VPW PWM 脉宽输出
// Input : vpwm 硬件对象
// vdat 脉冲时间及占空比数据
// Output : none
// Return : none
// Info : none
//------------------------------------------------------------------------------
u16 J1850_VPWM_SendAndGet(VPWM_DATA *vdat )
{
uint16_t iRet=0;
if( vdat->Num == 0 )
{
return 0;
}
vdat->Index = 0;
//vdat->State=VPWM_OUTPUT;
uint16_t Period = vdat->Period[vdat->Index];
uint16_t CCR_Val = vdat->Duty[vdat->Index];
vdat->Index++;

timer_oc_parameter_struct timer_ocinitpara;
timer_parameter_struct timer_initpara;
timer_deinit(TIMER3);
/* initialize TIMER init parameter struct */
timer_struct_para_init(&timer_initpara);/* initialize TIMER channel output parameter struct */
timer_channel_output_struct_para_init(&timer_ocinitpara);
/* CH0, CH1 and CH2 configuration in PWM mode */
timer_ocinitpara.outputstate  = TIMER_CCX_ENABLE;//是否使能输出
timer_ocinitpara.outputnstate = TIMER_CCXN_DISABLE;//
timer_ocinitpara.ocpolarity   = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;//输出极性
timer_ocinitpara.ocnpolarity  = TIMER_OCN_POLARITY_HIGH;//输出死区延时的极性
timer_ocinitpara.ocidlestate  = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW;//空闲状态 输出极性
timer_ocinitpara.ocnidlestate = TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW;//空闲状态 互补输出极性
timer_channel_output_config(TIMER3, TIMER_CH_1, &timer_ocinitpara);

/* TIMER1 configuration */
timer_initpara.period = Period;//周期
timer_initpara.prescaler = 120-1;//1us 精度

timer_initpara.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;
timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;timer_initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;
timer_initpara.repetitioncounter = 0;
timer_init(TIMER3, &timer_initpara);/* CH2 configuration in PWM mode0, duty cycle 75% */
timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER3, TIMER_CH_1, CCR_Val);//占空比  即高电平时间
//timer_channel_output_mode_config(TIMER3, TIMER_CH_1, TIMER_OC_MODE_PWM0);
timer_channel_output_shadow_config(TIMER3, TIMER_CH_1, TIMER_OC_SHADOW_ENABLE);//必须 ENABLE
/* auto-reload preload enable */
timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER3);
//必须接收关闭中断
//timer_interrupt_disable(TIMER1,TIMER_INT_CH1|TIMER_INT_UP); //TIME1 接收中断关闭
timer_disable(TIMER1);//必须关闭接收
timer_channel_output_mode_config(TIMER3, TIMER_CH_1, TIMER_OC_MODE_PWM0);
/* auto-reload preload enable */
timer_enable(TIMER3);
timer_flag_clear(TIMER3, TIMER_FLAG_CH1);//清标志
while(vdat->State!=VPWM_IDLE)
{//if( TIM_GetFlagStatus(vpwm->TxPPin.Tim,vpwm->TxPPin.TimFlagCc) == RESET )
if(RESET == timer_flag_get(TIMER3, TIMER_FLAG_CH1))   //TIMER_INT_FLAG_CH1  TIMER_FLAG_CH1{//TIM_IT_CC3continue;}timer_flag_clear(TIMER3, TIMER_FLAG_CH1);//清标志//TIM_ClearFlag(vpwm->TxPPin.Tim,vpwm->TxPPin.TimFlagCc);if( !VPWM_Update(vdat) )//更新占空比{timer_disable(TIMER3);//

// gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_7);
// gpio_bit_reset(GPIOB,GPIO_PIN_7);
vdat->State = VPWM_IDLE;
}
}

 //等待接收//必须接收关闭中断iJ1850EofFlag=0;iReCount=0;////timer_interrupt_enable(TIMER1,TIMER_INT_CH1|TIMER_INT_UP);timer_enable(TIMER1);//开启接收GetTimer6Cnt();return iRet;

}
4. PC 平台效果
EcuSimulator 工具设置J1850 VPW，显示数据如下图所示

单片机源码地址
硬件地址

GD32 汽车诊断协议 J1850-VPW 测试相关推荐

GD32 汽车诊断协议J1850-PWM 测试
J1850-PWM 硬件说明:  MCU: GD32C103 120M,128K,32k RAM.  输入:USB 5V.  OBD功能口定义:OBD(2,10)VPWM.OBD 7(K线).O ...
GD32汽车诊断协议 ISO-9141测试
硬件说明:  MCU: GD32C103 120M,128K,32k RAM.  输入:USB 5V.  OBD功能口定义:OBD(2,10)VPWM.OBD 7(K线).OBD 6(CAN H ...
汽车诊断协议，（K线/CAN总线、kwp2000、ISO14230、ISO1575...）
相信像我这样的小白第一次接触汽车诊断协议肯定有点懵逼,什么鬼kwp2000,那什么又是ISO-14230,ISO-15765,ISO-14229,UDS,UDSonCAN???它们到底是什么关系,还有 ...
14229汽车诊断协议学习笔记
14229汽车诊断协议学习笔记什么是14229协议诊断服务基本知识确认的服务未确认的服务请求原语格式响应原语格式诊断分层结构诊断服务诊断会话控制(0x10)服务 ECU 重置(0x1 ...
汽车诊断协议，（K线/CAN总线、kwp2000、ISO14230、ISO1575...）（转）
相信像我这样的小白第一次接触汽车诊断协议肯定有点懵逼,什么鬼kwp2000,那什么又是ISO-14230,ISO-15765,ISO-14229,UDS,UDSonCAN???它们到底是什么关系,还有 ...
基于CAN总线的汽车诊断协议UDS (网络层 ISO 15765)
上个月一个同事Z跳槽去了德赛西威,Z之前是完全不懂诊断的MCU工程师,去德赛后做诊断开发,让我感觉到,汽车嵌入式行业,CAN和诊断工程师还是比较稀缺的.之前我和Z共同负责一个项目,我负责CAN网络和诊 ...
汽车诊断协议（K线/CAN总线、kwp2000、ISO14230、ISO1575...）
一.初步认识 KWP 2000和IS0-14230 在汽车故障诊断领域,针对诊断设备和汽车ECU之间的数据交换,最早欧洲出现了一种标准诊断协议KWP2000(Keyword Protocol 200 ...
GD32汽车诊断KWP 协议/ ISO-14230测试
前言硬件说明:  MCU: GD32C103 120M,128K,32k RAM.  输入:USB 5V.  OBD功能口定义:OBD(2,10)VPWM.OBD 7(K线).OBD 6(CA ...
基于CAN总线的汽车诊断协议UDS(上位机开发网络层及错误代码解析)
UDS协议栈的开发和测试对于刚刚接触UDS协议的开发人员来说,不但需要阅读大量的标准文档,短时间内很难理解透彻,标准协议栈代码的编写更加困难,刚入门又没有快捷简单的测试工具帮助加快理解和验证,使得UD ...
汽车诊断协议ISO15765
CAN ISO15765 协议格式一需要知道的缩写 DoCAN diagnostic communication over controller area network 诊断通信控制器区域网络 ...

GD32 汽车诊断协议 J1850-VPW 测试

GD32 汽车诊断协议 J1850-VPW 测试相关推荐

最新文章

热门文章