AHRS系统的基本构成

AHRS系统的基本组成
　　AHRS 原本起源于飞行器相关技术，但是近几年随着成本的器件成本的不断降低也被广泛的应用于机动车辆与无人机，工业设备，摄像与天线云台，地面及水下设备，虚拟现实，生命运动科学分析，虚拟现实，游戏界面，室内定位等需要三维姿态测量的产品。

航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计和磁强计。航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于，航姿参考系统（AHRS）包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息，惯性测量单元（IMU）仅仅提供传感器数据，并不具有提供准确可靠的姿态数据的功能。常用的航姿参考系统（AHRS）内部采用的多传感器数据融合进行的航姿解算单元为卡尔曼滤波器。

在众多的行业姿态测量的应用长期都在使用价格昂贵的IMU进行，举例来说，船舶（尤其是潜艇）、飞行器，车辆稳定、平台稳定等。这些高价格的IMU姿态测量装置将一些对成本敏感的应用排除在外，比如天线稳定、小型无人机、远程操控，当前的基于MEMS的智能AHRS系统，能够有选择的在某些应用中取代这些高端的IMU，甚至在一些其他原来不可能使用IMU进行姿态测量的应用中使用这类小型化的姿态测量装置。通过VMSENS的网站中的客户应用案例，您可以得到一些案例，或者直接联系我们，以获得更加详细的项目应用支持。

AHRS系统的基本构成相关推荐

Mahony算法 AHRS系统
Mahony算法 AHRS系统简介 1.陀螺仪 1.1 零点漂移 1.2 白噪声 1.3 温度/加速度计影响 1.4 积分误差 2.加速度计 3.坐标系定义 4.算法流程 4.1 初始状态确定 4. ...
树莓派采集MPU9250运行AHRS进行姿态解算
文章目录 1.几种概念的区分 2.消费级IMU的AHRS 3.树莓派玩转MPU9250 3.1树莓派配置 3.2在树莓派中移植MPU9250库 3.3使用MPU9250库 4.校准 4.1IMU误差模 ...
IMU及磁力计AHRS系统控制（一）：传感器物理实现原理
AHRS系统前言 AHRS是"Attitude and heading reference system"的英文缩写,百度对此的解释是"航姿参考系统",按笔者比 ...
其他-IMU与AHRS区别
AHRS: Attitude and Heading Reference System 中文译称"航姿参考系统",包含陀螺仪,加速度计,电子罗盘.通过地球的重力场,磁场来判读自身的 ...
IMU、AHRS、VRU和GNSS、INS
IMU: Inertial Measurement Unit 中文译称"惯性测量单元",包含陀螺仪,加速度计.IMU将所有运动视作直线运动与旋转运动的总和,因而通过加速度计测得直线 ...
INS 、AHRS、VRU、IMU的区别与联系
这篇博客主要是想自己理一下这几个概念,从简单到复杂进行阐述. IMU(Inertial Measurement Unit): 即"惯性测量单元",一般来说IMU仅包含陀螺仪和加速度 ...
「天才少年」稚晖君调戏机械臂！加上AI视觉，2小时学会抓螺母【文末送5本书】...
视学算法报道编辑:桃子小咸鱼文末包邮送5本价值百元的高质量机器学习技术书籍 [新智元导读]还记得上次那个全栈自研给葡萄缝针的钢铁侠机械臂Dummy吗?这次,华为「天才少年」稚晖君用机械臂 ...
自制机械臂，能给葡萄缝针的那种，成本1万块，网友：能把脑子开源一下？
点击上方"视学算法",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达金磊萧箫发自凹非寺量子位报道 | 公众号 QbitAI 别 ...
「天才少年」稚晖君调戏机械臂！加上AI视觉，2小时学会抓螺母
转自:新智元还记得上次那个「全栈自研」的给葡萄缝针的钢铁侠机械臂Dummy吗? 国庆最后一天,知名「硬核」up主稚晖君展示了一款自己从零到一设计的小型高精度六轴机械臂Dummy. 视频一出,直接冲到 ...

AHRS系统的基本构成

AHRS系统的基本构成相关推荐

最新文章

热门文章