Arduino自助饮料机程序

arduino自助饮料机程序，一共三个按键，分别对应三种饮料，按下按键之后，需要用手去触发红外感应开关，这个时候全彩led灯会亮起来，然后出饮料，手离开则停止出饮料。

代码：

#define button_delay 5            //单按钮消除抖动延时
#define button_every_delay 50      //多按钮操作间隔//io高低点吧状态标志位,0代表低电平，1代表高电平
bool io_flag[3]={0,0,0};//按钮变化标志位，0代表无变化，1代表有变化
bool button_flag[3]={0,0,0};int i;long time_last=0;void anjian_jiance(){for(i=2;i<=4;i++){if(digitalRead(i)==HIGH){delay(button_delay);if(digitalRead(i)==HIGH){if(io_flag[i-2]==0){io_flag[i-2]=1;delay(button_every_delay);}}}if(digitalRead(i)==LOW){delay(button_delay);if(digitalRead(i)==LOW){if(io_flag[i-2]==1){io_flag[i-2]=0;//print_s();      //按钮松开，打印消息delay(button_every_delay);}}}}
}bool hongwai_jiance(){if(digitalRead(11)==true){delay(button_delay);if(digitalRead(11)==true)return true;elsereturn false;}elsereturn false;
}
//5 6 9接红绿蓝
//全彩二极管呼吸灯
void led_light(){Serial.println("Led lighting!");
for(int i=0;i<=255;i++)
{analogWrite(5,255);analogWrite(6,map(i,0,255,204,0));analogWrite(9,map(i,0,255,226,0));delay(4);
}
for(int i=0;i<=255;i++)
{analogWrite(5,map(i,0,255,255,175));analogWrite(6,map(i,0,255,0,18));analogWrite(9,map(i,0,255,0,88));delay(4);
}
Serial.println("Led lighted!");}void bengshui(){Serial.println("Out watering");while(hongwai_jiance()){if(io_flag[0]){digitalWrite(7,HIGH);}if(io_flag[1]){digitalWrite(8,HIGH);}if(io_flag[2]){digitalWrite(10,HIGH);}delay(50);}Serial.println("Out watered!");digitalWrite(7,LOW);digitalWrite(8,LOW);digitalWrite(10,LOW);
}void setup() {// put your setup code here, to run once:Serial.begin(9600);//2到4为3个按钮for(i=2;i<=4;i++)pinMode(i,INPUT);//5 6 9为三个控制全彩led的引脚,7,8,10为控制3个水泵的引脚for(i=5;i<=10;i++){pinMode(i,OUTPUT);digitalWrite(i,LOW);}
//11号口为检测红外感应引脚pinMode(11,INPUT);Serial.println("Init succ");
}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:anjian_jiance();if(io_flag[0]||io_flag[1]||io_flag[2]){Serial.print("key 1 :");Serial.print(io_flag[0]);Serial.print("*********key 2 :");Serial.print(io_flag[1]);Serial.print("*********key 3 :");Serial.println(io_flag[2]);time_last=millis();while(!hongwai_jiance()){if((millis()-time_last)>5000){Serial.println("5 seconed tiem out!");return;}}led_light();bengshui();}elsereturn;}

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