文章目录

前言
一、调通IIC
二、官方器件初始化
- 1. 惯性唤醒（绕过高通滤波器）
- 2. 自由落体检测
三、最终初始化值
四、寄存器设置说明
- 1. CTRL_REG1：寄存器20h
- 2. CTRL_REG2：寄存器21h
- 3. CTRL_REG3：寄存器22h
- 4. CTRL_REG4：寄存器23h
- 5. CTRL_REG5：寄存器24h
- 6. CTRL_REG6：寄存器25h
- 7. INT1_CFG：寄存器30h
- 8. INT1_THS：寄存器32h（阈值）
- 9. INT1_DURATION：寄存器33h（阈值）
五、读取寄存器
六、初始化写寄存器读出结果
七、硬件测试

前言

本文记录LIS3DH wakeup模式输出中断调试过程：

期初IIC读取寄存器为FF，原因为IIC驱动问题和从机地址有误；
寄存器初始化值为实测验证值；
INT1正常输出中断信号；
测试低功耗模式下工作电流；

参考文档
LIS3DH datasheet
AN3308应用笔记

一、调通IIC

读取who am I 寄存器，结果是0x33说明IIC接口正常；
注意SDO接地，从机地址为0x30，读寄存器地址+1为0x31；
SDO接高电平，从机地址为0x32，读寄存器地址+1为0x33；

地址错了就会读到FF；

二、官方器件初始化

1. 惯性唤醒（绕过高通滤波器）

将A7h写入CTRL_REG1 //启动传感器并使用X、Y、和Z ODR = 100Hz

将00h写入CTRL_REG2 //高通滤波器已禁用

将40h写入CTRL_REG3 //中断被驱动到INT1焊盘

将00h写入CTRL_REG4 //FS = 2g

将08h写入CTRL_REG5 //中断已锁存

将10h写入INT1_THS //阈值 = 250mg

将00h写入INT1_DURATION //持续时间 = 0

将0Ah写入INT1_CFG //使能XH和YH中断生成

轮询INT1焊盘；如果INT = 0，则转至8

读INT1_SRC //返回触发中断事件

（发生了唤醒事件；在此插入用户代码） //事件处理

转至8

对应初始化代码：

     LIS3DH_Write(CTRL_REG1, 0xA7);      //数据速率设置LIS3DH_Write(CTRL_REG2, 0x00);LIS3DH_Write(CTRL_REG3, 0x40);LIS3DH_Write(CTRL_REG4, 0x00);LIS3DH_Write(CTRL_REG5, 0x08);LIS3DH_Write(INT1_THS, 0x10);       //中断阈值LIS3DH_Write(INT1_DURATION, 0x00);    //设置最小持续中断时间，ODR；LIS3DH_Write(INT1_CFG, 0x0A);

按照官方配置无法产生中断，问题在CTRL_REG5 中断锁存；
将CTRL_REG5寄存器写00，中断能够正常产生；

     //LIS3DH_Write(CTRL_REG5, 0x08);LIS3DH_Write(CTRL_REG5, 0x00);

2. 自由落体检测

利用INT1_CTRL寄存器特定配置识别器件，是否沿有轴测量的加速度变为零；

将A7h写入CTRL_REG1 //启动传感器并使用X、Y、和Z ODR = 100Hz

将00h写入CTRL_REG2 //高通滤波器已禁用

将40h写入CTRL_REG3 //中断被驱动到INT1焊盘

将00h写入CTRL_REG4 //FS = 2g

将08h写入CTRL_REG5 //中断已锁存

将16h写入INT1_THS //将自由落体阈值设置 = 350mg

将03h写入INT1_DURATION //设置最短事件持续时间

将95h写入INT1_CFG //配置自由落体识别

轮询INT1焊盘；如果INT = 0，则转至10

（发生了自由落体事件；在此插入代码） //事件处理

读取INT1_SRC寄存器 //清除中断请求

转至9

对应初始化代码：

     LIS3DH_Write(CTRL_REG1, 0xA7);      //数据速率设置LIS3DH_Write(CTRL_REG2, 0x00);LIS3DH_Write(CTRL_REG3, 0x40);LIS3DH_Write(CTRL_REG4, 0x00);LIS3DH_Write(CTRL_REG5, 0x08);LIS3DH_Write(INT1_THS, 0x16);       //中断阈值LIS3DH_Write(INT1_DURATION, 0x03);    //设置最小持续中断时间，ODR；LIS3DH_Write(INT1_CFG, 0x95);

同样将CTRL_REG5寄存器写00，中断能够正常产生；

     //LIS3DH_Write(CTRL_REG5, 0x08);LIS3DH_Write(CTRL_REG5, 0x00);

三、最终初始化值

通过IIC驱动LIS3DH

LIS3DH_Write(0x20, 0x3f);    //CTRL_REG1
LIS3DH_Write(0x21, 0x09);   //CTRL_REG2
LIS3DH_Write(0x22, 0x40);   //CTRL_REG3
LIS3DH_Write(0x23, 0x00);   //CTRL_REG4
LIS3DH_Write(0x24, 0x00);   //CTRL_REG5
LIS3DH_Write(0x32, 0x10);   //INT1_THS
LIS3DH_Write(0x33, 0x80);   //INT1_DURATION
LIS3DH_Write(0x30, 0x2A);   //INT1_CFG
LIS3DH_Write(0x25, 0x02);   //CTRL_REG6

初始化寄存器表

寄存器	地址	值
CTRL_REG1	0x20	0x3f
CTRL_REG2	0x21	0x09
CTRL_REG3	0x22	0x40
CTRL_REG4	0x23	0x00
CTRL_REG5	0x24	0x00
CTRL_REG6	0x25	0x02
INT1_CFG	0x30	0x2a
INT1_THS	0x32	0x10
INT1_DURATION	0x33	0x80

四、寄存器设置说明

1. CTRL_REG1：寄存器20h

寄存器设置：0x3f
ODR[3:0] = 0b0011；
LPen：低功耗模式；
Zen：Z轴使能；
Yen：Y轴使能；
Xen：X轴使能；

2. CTRL_REG2：寄存器21h

寄存器设置：0x09
数据经过滤波器送给输出寄存器；
使能中断1高通滤波器；

3. CTRL_REG3：寄存器22h

寄存器设置：0x40
使能中断INT1

4. CTRL_REG4：寄存器23h

5. CTRL_REG5：寄存器24h

6. CTRL_REG6：寄存器25h

寄存器设置：0x02
INT1 和 INT2低电平有效；

7. INT1_CFG：寄存器30h

寄存器设置：0x1a
使能Z轴高中断触发条件
使能Y轴高中断出发条件
使能X轴高中断出发条件

8. INT1_THS：寄存器32h（阈值）

寄存器设置：0x10
中断INT1：加速度阈值

9. INT1_DURATION：寄存器33h（阈值）

寄存器设置：0x08
中断INT1

五、读取寄存器

 printf("LIS3DH testing\r\n"); ucRegValue[0] = LIS3DH_Read(WHO_AM_I);ucRegValue[1] = LIS3DH_Read(CTRL_REG1);ucRegValue[2] = LIS3DH_Read(CTRL_REG2);ucRegValue[3] = LIS3DH_Read(CTRL_REG3);ucRegValue[4] = LIS3DH_Read(CTRL_REG4);ucRegValue[5] = LIS3DH_Read(CTRL_REG5);ucRegValue[6] = LIS3DH_Read(CTRL_REG6); ucRegValue[7] = LIS3DH_Read(INT1_CFG);ucRegValue[8] = LIS3DH_Read(INT1_THS);ucRegValue[9] = LIS3DH_Read(INT1_DURATION);while(1){delay_ms(1000);printf("LIS3DH who am I: %2x\r\n",ucRegValue[0]);printf("CTRL_REG1: %2x\r\n",ucRegValue[1]);printf("CTRL_REG2: %2x\r\n",ucRegValue[2]);printf("CTRL_REG3: %2x\r\n",ucRegValue[3]);printf("CTRL_REG4: %2x\r\n",ucRegValue[4]);printf("CTRL_REG5: %2x\r\n",ucRegValue[5]);printf("CTRL_REG6: %2x\r\n",ucRegValue[6]);printf("INT1_CFG: %2x\r\n",ucRegValue[7]);printf("INT1_THS: %2x\r\n",ucRegValue[8]);printf("INT1_DURATION: %2x\r\n",ucRegValue[9]);}

串口打印

六、初始化写寄存器读出结果

七、硬件测试

用示波器测量INT1管脚：晃动传感器，示波器会显示低电平脉冲；
3.3V供电实测电流（低功耗模式）及官方参考功耗；

数据速率	1Hz	10Hz	25Hz	50Hz	100Hz	200Hz
实测电流	5.5uA	6.2uA	7.5uA

触发中断灵敏度
由寄存器33h和寄存器32h决定；

LIS3DH_Write(0x20, 0x2f);
LIS3DH_Write(0x21, 0x09);
LIS3DH_Write(0x22, 0x40);
LIS3DH_Write(0x23, 0x00);
LIS3DH_Write(0x24, 0x00);
LIS3DH_Write(0x32, 0x41);
LIS3DH_Write(0x33, 0x82);
LIS3DH_Write(0x30, 0x2A);
LIS3DH_Write(0x25, 0x02);

What you leave behind is not what is engraved in stone monuments, but what is woven into the lives of others.

作者：行走的X君
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/zhouxiangjun11211/article/details/106769258
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三、最终初始化值

四、寄存器设置说明

1. CTRL_REG1：寄存器20h

2. CTRL_REG2：寄存器21h

3. CTRL_REG3：寄存器22h

4. CTRL_REG4：寄存器23h

5. CTRL_REG5：寄存器24h

6. CTRL_REG6：寄存器25h

7. INT1_CFG：寄存器30h

8. INT1_THS：寄存器32h（阈值）

9. INT1_DURATION：寄存器33h（阈值）

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2. CTRL_REG2：寄存器21h

3. CTRL_REG3：寄存器22h

4. CTRL_REG4：寄存器23h

5. CTRL_REG5：寄存器24h

6. CTRL_REG6：寄存器25h

7. INT1_CFG：寄存器30h

8. INT1_THS：寄存器32h（阈值）

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