三菱ST言语编程梳理

ST大致支持什么：
1.控制语法
2.运算式
3.功能块(FB)
4.功能(FUN)

例子
1.条件语句

(*在生产线A~C中进行控制*)CASE 生产线 OF1: 开始开关 := TRUE;         (*传送带开始移动*)2: 开始开关 := FALSE;   (*传送带停止移动*)3: 开始开关 := TRUE;        (*传送带停止 警告*)ELSE 警告指示灯 := TRUE;END_CASE;IF 开始开关 = TRUE THEN       (*传送带运转 处理100次*)FOR 处理次数 := 0TO 100BY 1 DO处理数 := 处理数 +1;END_FOR;END_IF;

上面的例子介绍了

CASE语句

CASE 操作变量 OF值: 分支语句值: 分支语句值: 分支语句ELSE 默认处理分支语句
END_CASE;

IF语句

IF 判断语句 THEN
执行语句
END_IF;

FOR循环语句

FOR 操作变量初始化赋值语句TO 终止条件BY 累加值 DO执行语句
END_FOR;

注意在三菱ST语句中

:= 是赋值
= 是判断是否相等

定义的功能块的调用

//FB数据名          : LINE1_FB
//时输入变量         : I_Test
//输出变量          : O_Test
//输入输出变量        : IO_Test
//FB标签名         : FB1
FB1(I_Test := D0, O_Test => D1, IO_Test := D100);

注意看一下 =>是什么意思
输入输出变量不需要引用吗？？？

通用功能的调用

(*将BOOL型数据转换为INT型/DINT型数据*)
wLabel2 := BOOL_TO_INT (bLabel1);

注意FUNC是否有返回值？？？？？

ST程序的结构要素(感觉好像比较重要)

段落符                              ; , ()
运算符                             + - < > =
保留字         语句              IF CASE WHILE RETURN 等软元件               X0 Y0 M100数据类型              BOOL DWORD函数                ADD REAL_TO_STRING_E
常数                              123 'abc'
标签                              Switch_A
注释                              (*置为ON*) //置为ON /*置为ON*/
其他符号                                半角空格 换行代码 TAB代码

所有段落符号的介绍

()
[]          数组要素的指定
.           结构体、功能块构建的指定？？？？
,
:           软元件型指定符？？？？
;
'
..          整数范围指定？？？？

所有运算符的介绍

* / + -                 ANY_NUM
<  >  <=  >=  =  <>        ANY_SIMPLE
MOD                     ANY_INT
AND & XOR OR NOT        ANY_BIT
**                      ANY_REAL(底数)ANY_NUM(指数)

注意上面的数据类型指的什么意思

所有类型的介绍

全局标签
分类                  内容
VAR_GLOBAL              是可以在程序块与功能块中使用的通用标签
VAR_GLOBAL_CONSTANT     同上
VAR_GLOBAL_RETAIN       是可以用在程序块和功能块的锁存型标签局部标签
VAR
VAR_CONSTANT
VAR_RERAIN
VAR_INPUT
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT_RATAIN
VAR_IN_OUT
VAR_PUBLIC
VAR_PUBLIC_RETAIN

数据类型暂不介绍

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