三菱ST程序框架编写

如果没有接触过ST或其他文本编程可以先去B站了解一下。下文是我疫情隔离手边只有FX3UPLC 编写其ST框架的简单介绍

一，程序框架的编写：
创建设备状态的结构体如下：

设备输入的结构体如下：

设备输出结构体如下：

编写设备状态切换的FB功能块；功能块输入输出如下：

设备状态切换部分代码如下：

该功能块实现设备的状态切换，生产流程控制，及报警处理。其报警分为普通报警及重大报警。报警地址通过输入的M起始地址及长度，在FB内使用FOR循环及变址处理。
二，输入量的处理：
由于设备流程控制中，经常需要针对某些流程增加感应延时或未感应延时，及报警操作。所以编写一个输入功能块，使其每个输入量都有自己的ON OFF 延时滤波，及报警输出。以达到简化流程的目的。
输入结构体如下：

创建功能块，输入输出如下：

代码如下：

上述即为程序最基本的FB IO功能块。后续再编写气缸等功能块可以在此基础编写，可以省却其大部分的延时及报警。因为所有输入量都有自己单独的延时与报警。
疫情隔离初次学习使用三菱ST，之前有接触过倍福的ST编程。有许多功能在三菱上没有找到，比如枚举类型，FB功能块的方法，以及继承和接口等功能并没有发现在哪使用。望知道的朋友能在评论区告知。
还有就是在监视状态，如果数组下标为一个变量或常量。监视时程序界面并不会显示当前状态。所以就导致如下图写法，在调试阶段很难知道问题点：

监控时无法在程序上直接看到数组当前值的状态。不知道是否我哪里设置的不对，希望了解的朋友能够赐教。

PS.由于三菱FX的步数及内存限制，大量FB的使用在增加代码复用性及整洁可读性的同时占据会更多的步数。

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