目录

  • 前言
  • 1. What、Why and How
    • 1.1 What
    • 1.2 Why
    • 1.3 How
  • 2. tensorRT
    • 2.1 什么是tensorRT?
    • 2.2 tensorRT特性
    • 2.3 tensorRT工作流程
  • 3. 驾驭tensorRT的几种方案
    • 3.1 repo1 https://github.com/wang-xinyu/tensorrtx
    • 3.2 repo2 https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/torch2trt
    • 3.3 repo3 https://github.com/shouxieai/tensorRT_Pro
  • 4. tensorRT_Pro
    • 4.1 Protobuf
      • 4.1.1 Protobuf简介
      • 4.1.2 基本使用流程
    • 4.2 ONNX
      • 4.2.1 概念
      • 4.2.2 组成
  • 5. Jetson nano
  • 6. 结语
  • 7. 下载链接
  • 8. 参考

前言

本文旨在为大家提供jetson嵌入式系列模型部署两个简单的技术路线,直白的说就是给大家安利两个仓库分别是tensorrtx和tensorRT_Pro。本文采用常见的yolov5(v6.0版本)目标检测算法实现在jetson nano上的模型部署工作(PS:手头只有nano,太穷了,

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