解决chrt: failed to set pid 0‘s policy: Operation not permitted

开发板重刷之后调用chrt出现：

chrt: failed to set pid 0's policy: Operation not permitted

这不就难受了吗

参考解决方案（解决当前环境问题）

shell执行：

sysctl -w kernel.sched_rt_runtime_us=-1

解决思路被解释为：需要为实时调度配置控制组,禁用group rt调度后chrt正常使用
参考：解决思路

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解决chrt: failed to set pid 0‘s policy: Operation not permitted

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