Python中的OpenCV猫脸检测代码

使用 OpenCV 的预训练级联分类器可以轻松检测照片或视频中的猫脸。完成所有工作的代码：

import cv2cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalcatface.xml') cap = cv2.VideoCapture(0) while True: ret, img = cap.read() img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) faces = cascade.detectMultiScale(img_gray, 1.5, 5) for (x,y,w,h) in faces: cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(255,255,0),2) roi_gray = img_gray[y:y+h, x:x+w] roi_color = img[y:y+h, x:x+w] cv2.imshow('img',img) k = cv2.waitKey(30) & 0xffif k == 27: breakcap.release() cv2.destroyAllWindows()

让我们逐行检查：

• cv2 库被导入。

如果你还没有安装cv2：

#install cv2
pip install opencv-python
#1
import cv2

• 加载级联分类器 XML 文件。

OpenCV 目录中有许多预训练的级联。猫也有一个（实际上是两个）。你可以从此地址下载文件：https://github.com/opencv/opencv/tree/4.x/data/haarcascades

#3
cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalcatface.xml')

级联分类器

级联是一种集成学习方法，是一种使用多个分类器来提高准确率的方法。第一个级联分类器是 Viola 和 Jones (2001) (https://www.cs.cmu.edu/~efros/courses/LBMV07/Papers/viola-cvpr-01.pdf)的脸部检测器。这个分类器的要求是快速，以便在低功耗 CPU 上实现，例如相机和电话。

级联是一种训练分类器的方法（分类器是一种机器学习算法，可用于标记事物），以便它们在链中协同工作。链中的第一个分类器训练在几百张你试图检测的事物的“正面”图像上，以及一堆不包含该事物的“负面”图像上。

然后，可以将该分类器应用于图像的一个区域，并尝试检测该对象。如果它没有找到它，它将移动到下一个区域，依此类推，直到它找到了东西或搜索了整个图像。这个过程最常用于面部检测和识别。

该算法通过扫描图像并寻找与训练数据中的特征相匹配的 Haar 特征来工作。如果找到匹配项，则将该区域标记为脸。如果未找到匹配项，则将该区域标记为不是脸。

在整个图像中进行这种搜索是一项非常昂贵的业务。想想看，即使是 24x24 的图像也有 160000 个特征。因此，它使用积分图像，这是克服这一问题的有效方法。

积分图像允许快速计算给定矩形下的像素总和，用于计算各种特征。这种方法比传统方法快得多，因此非常适合用于大图像。

位置1的值是A中像素的总和。位置2的值是A和B的总和。位置3：A+C。位置 4 A+B+C+D。D 的值为 (4+1) - (2+3)。

在我们得到这些特征（会有很多）之后，我们需要对它们进行某种过滤，我们需要找出那些能够告诉我们一些东西的特征。Adaboost 是一种机器学习算法，有助于从大量特征中选择最佳特征。它通过关注与手头任务最相关的特征来做到这一点。

我们将每个特征应用于训练图像并获得正负示例中提供的最佳阈值。选择在两个方向上具有最低错误率的特征。Adaboost 的基础分类器很弱。但是当同时使用许多基础分类器时，Adaboost 可以达到一个强大的水平。通过将特征从 160000 个减少到 6000 个特征，实现了超级增益。

通常，包含脸部的区域与整个图像区域相比非常小。因此，到处寻找脸部仍然是低效的。相反，在你的脸更有可能出现在照片中间的区域。

Cascade of Classifiers 是一个引入的概念，以便更有效地将所有特征应用于窗口。这些特征被分组到分类器的不同阶段并被一一应用。如果窗口在第一阶段失败，则不考虑剩余的特征。如果通过，则应用第二阶段的特征并继续该过程。通过所有阶段的窗口就是脸部区域。

• 为了访问和读取从网络摄像头接收到的数据，我们创建了一个视频捕获对象并传递我们的设备编号。

  VideoCapture 类用于捕获视频。你可以传递视频文件的路径。

#5
cap = cv2.VideoCapture(0)

• 启动循环以确保视频数据的连续流。

#7
while True:

• VideoCapture 对象（cap）读取并解码，返回下一帧视频。

#8
ret, img = cap.read()
#ret is True if there is a video data
#img is the image

• 我们将接收到的图像转换为灰度以最小化计算成本。

#9
img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

• 现在，是时候在提供的图像帧中检测脸部了。我们将使用我们的级联方法。

detectMultiScale方法检测给定图像中各种大小的对象。它接受灰度图像、scaleFactor、minNeighbors、minSize、maxSize。

scaleFactor用于创建比例金字塔，它是一系列不同大小的图像，用于检测图像中不同大小的脸部。较小的比例因子会导致更彻底的脸部搜索，但速度较慢，而较大的比例因子会导致搜索速度更快，但可能会遗漏一些脸部。

minNeighbors 参数指定每个候选矩形应该保留多少个邻居。该参数会影响检测到的脸部质量。数值越高，检测次数越少，质量越高。3~6是很好的参考取值。

minSize确定被检测对象的阈值大小。对于maxSize，则相反。

#10
faces = cascade.detectMultiScale(img_gray, 1.5, 5)

• 在图像中的面部周围绘制矩形。

#12-13-14-15
for (x,y,w,h) in faces: cv2.rectangle(img,(x,y),(x+w,y+h),(255,255,0),2) roi_gray = img_gray[y:y+h, x:x+w] roi_color = img[y:y+h, x:x+w]

• 收听事件以结束程序。（在我们的例子中按下退出键）。

#19-20-21
k = cv2.waitKey(30) & 0xff
if k == 27: break

结果：

…

在 C++ 中使用 OpenCV 扭曲对象的视角：https://towardsdev.com/warping-an-objects-perspective-with-opencv-in-c-cbe971698ac5

从零开始的 AdaBoostAdaBoost 算法解释和实现：https://medium.com/mlearning-ai/adaboost-from-scratch-f8979d961948

参考

https://docs.opencv.org/3.4/db/d28/tutorial_cascade_classifier.html

https://www.geeksforgeeks.org/detect-cat-faces-in-real-time-using-python-opencv/

https://www.cs.cmu.edu/~efros/courses/LBMV07/Papers/viola-cvpr-01.pdf

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