二、仿真器对 SWD 模式支持情况

1. 市面上的常用仿真器对 SWD 模式支持情况

(1) JTAGV6 支持 SWD 仿真模式， 速度较慢。

(2) JTAGV7 比较好的支持 SWD 仿真模式, 速度有了明显的提高，速度是 JTAGV6 的 6 倍。

(3) JTAGV8 非常好的支持 SWD 仿真模式, 速度可以到 10M。

(4) ULINK1 不支持 SWD 模式。

(5) 盗版 ULINK2 非常好的支持 SWD 模式， 速度可以达到 10M。

(6) 正版 ULINK2 非常好的支持 SWD 模式， 速度可以达到 10M。

2. SWD 硬件接口上的不同

(1) JTAGV6 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK

(2) JTAGV7 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK

(3) JTAGV8 需要的硬件接口为: VCC, GND, RST, SWDIO, SWDCLK (注：下面有我自己用JTAGV8的实际连线及相应实验结果)

(4) ULINK1 不支持 SWD 模式

(5) 盗版 ULINK2 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK

(6) 正版 ULINK2 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK

由此可以看到只有 JTAGV8 需要 5 个引脚， 即多了一个VCC引脚，其好处是: 仿真器对目标板子的仿真需要用到 RST 引脚, 使用仿真器内部的 VCC 作这个功能其实并不是非常美妙。 因此，JTAGV8 选择了只和目标板共 GND, 但不共 VCC。 因此我觉得这种模式最合理, 当然通常情况下仿真器和目标板共 GND 和 VCC 是没有错的。

三、在 MDK 中SWD 模式的设置

在调试仿真的时候用JTAG的Cortex-M3方式已经足够，并且在MDK下他的功能已经做得非常的好，用标准20脚的JTAG下载，速度是非常的快，一般初学者都是这样做的。但是SWD方式似乎速度更快、更加方便、简捷、，对于项目中对板子空间要求严格、I/O口资源紧张的用户来说更加的有利，正常的JTAG需要20管脚，而J-Link 的SWD只需要2根线(PA13/JTMS/SWDIO、PA14/JTCK/SWCLK)就够了(加上电源线也就4根)，这样就节省了3个I/O口(PA15/JTDI、PB3/JTDO、PB4/JNTRST)为其它所用，并且可节省一部分板子的空间(只需4个口就可以了)。

下面我说一下SWD两线仿真的一些步骤、注意事项及需要注意的问题。

接口的连接如下：将JTAG的1、7、9、20分别与自己的开发板上JTAG的VCC、JTMS、JTCK、GND用杜邦线相连即可！

接下来告诉大家怎么使用SWD设置：

打开工程OPTION设置：

在设置中按照上图设置成 SWD 模式, 速度你可以按照你的实际需求来设置, 如果你的板子供电系统不是特别稳定, 纹波比较大或者仿真线比较长可以设置成 500K 或者 1M，如果环境很好当然可以选择 10M , 当然速度会飞起来。

记得不要忽略了左下方的那个USB还是 TCP 模式, 当然我们是 USB 模式, 因为有的时候默认是 TCP 模式, 这个时候我们忽略这个设置后会仿真常常连接不上的。

/转载结束

下面是我自己的试验(用JTAG V8)

(1)按SW方式来调试，实际需要接1，7，9，15，20脚，某些资料上说的需要6个脚(第13脚SWO也需要连上)是不对的，SWO不需要连接。

按上所述连接5个引脚时出现的画面

1脚不接时出现的画面

(2)用两种方式的速度没有太大的区别。

再次测试：

(1)不接第15脚，即RESET脚，仅接4条引线，即Vref，SWDIO,SWCLK,GND。

(2)设置时Reset位选择：AutoDetect，可以正常下载，仿真。

(3)如果Reset位选选择：HW Reset ，则不能正常下载。

(4)速度远没有上面转载中说的那样快，擦除和写入ucosDemo工程约需40多s。以下是这个工程的代码量：

Program Size: Code=96830 RO-data=143650 RW-data=1016 ZI-data=16440

但是有个现象，即下载一次后退出，然后再次进入(没有重编译时)，似乎没有擦除和下载的过程，时间飞快。也许这就是上面所说的时间快的原因？